BLOGCN的blog搬家完毕了

本文回忆了作者在BLOGCN的工作经历,提及了当时公司推行的BLOG文化及内部沟通工具。由于长时间未更新,作者决定将原有内容迁移至新平台以保留这段历史记忆。

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在BLOGCN工作已经是两年前了,记得那时候在环球贸易中心A座21层东区,公司要求每周都要用BLOG形式记录工作周报,现在看来是个很好的做法和习惯,公司提倡使用自己的IM工具沟通,写BLOG……那时候推出的IM工具在blog方面确实很好用,可以离线写,备份BLOG很方便……两年前很多先进的玩意现在都过时了、记得很久以前ASIAEC一同事在提倡分享技术的时候讲过:在先进流行的技术两年后都是垃圾…… 之所以吧BLOGCN的blog都搬到这,是很久都没有去BLOGCN写blog了,有点怕那天忽然吧我的空间给清空了,49篇blog也是记录了在blogcn工作过的历史,想找个BLOG搬家工作,好像挺麻烦的,还有几篇隐藏的貌似要手工迁移,干脆全部手工转移过来,多花点时间而已了…… 下一步吧已经找不到的亚商论坛的日志搬家过来,也不知道还能找到度少了 ……
内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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