答复: 泛型理解上的一个问题

本文通过实例演示了Java泛型的工作原理,展示了泛型在编译期的作用及如何利用反射绕过类型检查,并探讨了运行时泛型的实际类型。
[quote="bill.end"][quote="kala888"][quote="悲剧了"]请帮忙解释下这个泛型问题,具体逻辑我都下在代码注释里面了

public class Test01 {
public static void main(String[] args) throws Exception{
ArrayList<Integer> arr1=new ArrayList<Integer>();
ArrayList<String> arr2=new ArrayList<String>();
//下面打印出来true,证明泛型只是编译器级别的一个东西,加载到内存还是一样的
System.out.println(arr1.getClass()==arr2.getClass());
//那么可以用跳过编译器用反射直接加入不通类型的东西,测试打印出"dodo"字符串
arr1.add(55);
arr1.getClass().getMethod("add", Object.class).invoke(arr1, "dodo");
System.out.println(arr1.get(1));
//既然如此那么下面这个也应该能正确打印,但是报异常异常为: java.lang.ClassCastException
arr2.add("why");
arr2.getClass().getMethod("add", Object.class).invoke(arr2, 33);
System.out.println(arr2.get(1));
}

}

[/quote]

// Decompiled by DJ v3.6.6.79 Copyright 2004 Atanas Neshkov Date: 2010-11-08 9:27:39
// Home Page : http://members.fortunecity.com/neshkov/dj.html - Check often for new version!
// Decompiler options: packimports(3)
// Source File Name: Test.java

package com.paic;

import java.io.PrintStream;
import java.lang.reflect.Method;
import java.util.ArrayList;

public class Test
{

public Test()
{
}

public static void main(String args[])
throws Exception
{
ArrayList arr1 = new ArrayList();
ArrayList arr2 = new ArrayList();
System.out.println(arr1.getClass() == arr2.getClass());
arr1.add(Integer.valueOf(55));
arr1.getClass().getMethod("add", new Class[] {
java/lang/Object
}).invoke(arr1, new Object[] {
"dodo"
});
System.out.println(arr1.get(1));
arr2.add("why");
arr2.getClass().getMethod("add", new Class[] {
java/lang/Object
}).invoke(arr2, new Object[] {
Integer.valueOf(33)
});
System.out.println((String)arr2.get(1));
}
}

这个是你的代码反编译以后的代码。。。然后你的注释,就都得到解答了。。。[/quote]
也可以在 System.out.println()处按F3,
System.out.println(arr1.get(1)); 进入的是PrintStream.println(Object x)
System.out.println(arr2.get(1)); 进入的是PrintStream.println(String x)
这样看明白了么,泛型虽然是编译期时使用,但不是对运行期没有影响[/quote]
:idea:
内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值