HTML5不只会“干掉Flash”

HTML5技术使网站能够创建本地副本,实现离线操作,预示着从服务器为中心转向客户端为中心的发展趋势,可能推动数据库服务成为服务器的主要职责。
可以彻底离线操作的网页应用程序

我们可以先看看HTML5标准关于数据存储和持久性的部分,特别是:HTML5 webSQL、本地存储和缓存清单部分。从本质上讲,一个网站可以使用这些技术指示浏览器把你的网页和数据储存为本地副本。一旦你有了本地副本,你甚至可以在脱机状态时使用网站。

乍看上去,这似乎是一个小细节。因为已经有大量的实用程序可以让你保存网页,以便进行离线阅读了,而且网站也在本地计算机上保存了cookies来追踪你的状态。但我认为HTML5技术是不同的。首先,它们很快就会被内置在浏览器中,而大多数智能手机在明年内都会安装这样的浏览器。一旦开发商开始设计可以彻底离线操作的网页应用程序,就有可能带动一连串的变化。

在“服务器和客户端”之间摇摆

在极端情况下,我们连服务器也不再需要了,用一个更聪明的数据库代替它即可。那样我们就会从“服务器为重,客户端为轻”的世界转向“客户端为重,服务器为轻”世界。

这真的可能变成事实吗?我们认为是可能的,因为类似的情况以前也发生过几次。从某个角度来看,每一代进化都带来了“服务器和客户端”之间的摇摆。

上海网站建设:http://www.ucantech.com/

在大型主机时代,数据和应用程序状态被存储在服务器层,客户端设备是一个无状态(因此便宜)终端。但是,在客户服务器时代,应用程序处理从服务器端移动到了终端用户工作站上。在工作站上运行的本地应用程序负责存储数据和应用程序状态,并与服务器端数据库直接连接。

到了网络时代,我们回到了“服务器为重,客户端为轻”的模式上,这有几个方面的原因,首先,上世纪90年代的浏览器难以担当应用平台的角色:浏览器的排版引擎和JavaScript引擎都效率低下,相当不稳定。其次,它的用户界面能力也非常有限。但最重要的是,你无法在cookie中存储太多东西,也不能脱机使用。因此可以说,当时的浏览器仅仅是一个显示终端,它显示由服务器应用程序生成的任何用户界面。于是服务器软件制造商欣欣向荣地发展起来,客户端的地位和战略重要性却萎缩了。

HTML5预示的前景

HTML5技术预示了状态和应用程序处理回到客户端的前景。在过去的15年中,我们需要在服务器上进行逻辑处理和创建网页,但现在这种需要将会大幅下降,在极端情况下,服务器可能只需提供数据库服务即可。

当然这只是假设在极端的情况下会如此。对于复杂的、需要协调大量服务的、或对浏览器处理应用程序的安全性不放心的企业应用程序,服务器软件将继续发挥不可或缺的作用。但对服务于大众消费者的主流商业应用程序而言,“客户端为重,服务器为轻”的前景似乎已无可置疑。(fblww-0109)
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值