hbase 0.20 client编程

本文介绍了一个使用Java API操作HBase的示例程序,包括插入数据、获取单行数据和扫描表数据等基本操作。


import java.io.IOException;

import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
import org.apache.hadoop.hbase.KeyValue;
import org.apache.hadoop.hbase.client.Get;
import org.apache.hadoop.hbase.client.HTable;
import org.apache.hadoop.hbase.client.Put;
import org.apache.hadoop.hbase.client.Result;
import org.apache.hadoop.hbase.client.ResultScanner;
import org.apache.hadoop.hbase.client.Scan;
import org.apache.hadoop.hbase.io.Cell;
import org.apache.hadoop.hbase.util.Bytes;

// Class that has nothing but a main.
// Does a Put, Get and a Scan against an hbase table.
public class MyClient {

public static void main(String[] args) throws IOException {
// You need a configuration object to tell the client where to connect.
// When you create a HBaseConfiguration, it reads in whatever you've set
// into your hbase-site.xml and in hbase-default.xml, as long as these can
// be found on the CLASSPATH
HBaseConfiguration config = new HBaseConfiguration();
/*
* <name>hbase.zookeeper.property.clientPort</name>
> > <value>2222</value>
* <name>hbase.rootdir</name>
<value>hdfs://localhost:9000/hbase</value>
*/
config.set("hbase.zookeeper.property.clientPort", "2181");
//config.set("hbase.rootdir", "hdfs://localhost:9000/hbase");
// This instantiates an HTable object that connects you to
// the "myLittleHBaseTable" table.
HTable table = new HTable(config, "url");

// To add to a row, use Put. A Put constructor takes the name of the row
// you want to insert into as a byte array. In HBase, the Bytes class has
// utility for converting all kinds of java types to byte arrays. In the
// below, we are converting the String "myLittleRow" into a byte array to
// use as a row key for our update. Once you have a Put instance, you can
// adorn it by setting the names of columns you want to update on the row,
// the timestamp to use in your update, etc.If no timestamp, the server
// applies current time to the edits.
table.setAutoFlush(true);
Put p = new Put(Bytes.toBytes("sohu.com"));


// To set the value you'd like to update in the row 'myRow', specify the
// column family, column qualifier, and value of the table cell you'd like
// to update. The column family must already exist in your table schema.
// The qualifier can be anything. All must be specified as byte arrays as
// hbase is all about byte arrays. Lets pretend the table
// 'myLittleHBaseTable' was created with a family 'myLittleFamily'.
for(int i=0;i<100000;i++){
p.add(Bytes.toBytes("sohu.com"), Bytes.toBytes("http://"+String.valueOf(i)+".sohu.com"),
Bytes.toBytes("dataum"));
}

// Once you've adorned your Put instance with all the updates you want to
// make, to commit it do the following (The HTable#put method takes the
// Put instance you've been building and pushes the changes you made into
// hbase)

table.put(p);

// Now, to retrieve the data we just wrote. The values that come back are
// Result instances. Generally, a Result is an object that will package up
// the hbase return into the form you find most palatable.
Get g = new Get(Bytes.toBytes("host"));
Result r = table.get(g);
byte[] value = r.getValue(Bytes.toBytes("host:http://man.sohu.com"));
// If we convert the value bytes, we should get back 'Some Value', the
// value we inserted at this location.
String valueStr = Bytes.toString(value);
System.out.println("GET: " + valueStr);

// Sometimes, you won't know the row you're looking for. In this case, you
// use a Scanner. This will give you cursor-like interface to the contents
// of the table. To set up a Scanner, do like you did above making a Put
// and a Get, create a Scan. Adorn it with column names, etc.
Scan s = new Scan();
s.addColumn(Bytes.toBytes("sohu.com"));
ResultScanner scanner = table.getScanner(s);
try {
// Scanners return Result instances.
// Now, for the actual iteration. One way is to use a while loop like so:
int i = 0;
for (Result rr = scanner.next(); rr != null; rr = scanner.next()) {
// print out the row we found and the columns we were looking for
System.out.println(i++);

rr.toString();
for(KeyValue kv :rr.list()){
///System.out.println("kv.getColumn()="+Bytes.toString(kv.getColumn()));
//System.out.println("kv.getFamily()="+Bytes.toString(kv.getFamily()));
System.out.print("kv.getQualifier()="+Bytes.toString(kv.getQualifier()));
//System.out.println("kv.getKey()="+Bytes.toString(kv.getKey()));
System.out.println(" value="+Bytes.toString(kv.getValue()));
}
// for (Cell cell : rr.getCellValues()) {
// System.out.println("Found row: " + Bytes.toString(cell.getValue())
// + Bytes.toString(cell.getValue()));
// }
}

// The other approach is to use a foreach loop. Scanners are iterable!
// for (Result rr : scanner) {
// System.out.println("Found row: " + rr);
// }
} finally {
// Make sure you close your scanners when you are done!
// Thats why we have it inside a try/finally clause
scanner.close();
}
}
}

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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