android

package funo.com.test;

import android.app.Activity;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.graphics.Matrix;
import android.os.Bundle;
import android.util.DisplayMetrics;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.ImageView;
import android.widget.LinearLayout;

public class ChangePicture extends Activity {

private ImageView mImageView;
private Button btn1,btn2,btn3;
private LinearLayout layout1;
private Bitmap bmp;
private int id=0;
private int displayWidth,displayHeight;
private float scaleWidth=1,scaleHeight=1;
private int degree = 30;
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.picture);
//取得屏幕分辨率
DisplayMetrics dm=new DisplayMetrics();
getWindowManager().getDefaultDisplay().getMetrics(dm);
displayWidth=dm.widthPixels;
displayHeight=dm.heightPixels-80;

System.out.println(displayWidth +","+displayHeight);

bmp=BitmapFactory.decodeResource(this.getResources(),R.drawable.pic);
layout1=(LinearLayout)findViewById(R.id.layout1);
mImageView=(ImageView)findViewById(R.id.myImageView);
btn1=(Button)findViewById(R.id.myButton1);
btn1.setOnClickListener(new OnClickListener(){
public void onClick(View v){
small();
}
});
btn2=(Button)findViewById(R.id.myButton2);
btn2.setOnClickListener(new OnClickListener(){
public void onClick(View v){
big();
}
});
btn3 = (Button)findViewById(R.id.myButton3);
btn3.setOnClickListener(new OnClickListener() {

@Override
public void onClick(View v) {
circle();

}
});
}
private void small(){
//获得Bitmap的高和宽
int bmpWidth=bmp.getWidth();
int bmpHeight=bmp.getHeight();
//设置缩小比例
double scale=0.8;
//计算出这次要缩小的比例
scaleWidth=(float)(scaleWidth*scale);
scaleHeight=(float)(scaleHeight*scale);
//产生resize后的Bitmap对象
Matrix matrix=new Matrix();
matrix.postScale(scaleWidth, scaleHeight);
Bitmap resizeBmp=Bitmap.createBitmap(bmp, 0, 0, bmpWidth, bmpHeight, matrix, true);
if(id==0){
layout1.removeView(mImageView);
}
else{
layout1.removeView((ImageView)findViewById(id));

}
id++;
ImageView imageView=new ImageView(this);
imageView.setId(id);
imageView.setImageBitmap(resizeBmp);
layout1.addView(imageView);
setContentView(layout1);
btn2.setEnabled(true);
}
private void big(){
//获得Bitmap的高和宽
int bmpWidth=bmp.getWidth();
int bmpHeight=bmp.getHeight();
//设置缩小比例
double scale=1.25;
//计算出这次要缩小的比例
scaleWidth=(float)(scaleWidth*scale);
scaleHeight=(float)(scaleHeight*scale);
//产生resize后的Bitmap对象
Matrix matrix=new Matrix();
matrix.postScale(scaleWidth, scaleHeight);
Bitmap resizeBmp=Bitmap.createBitmap(bmp, 0, 0, bmpWidth, bmpHeight, matrix, true);
if(id==0){
layout1.removeView(mImageView);
}
else{
layout1.removeView((ImageView)findViewById(id));

}
id++;
ImageView imageView=new ImageView(this);
imageView.setId(id);
imageView.setImageBitmap(resizeBmp);
layout1.addView(imageView);
setContentView(layout1);
if(scaleWidth*scale*bmpWidth>displayWidth||scaleHeight*scale*scaleHeight>displayHeight){
btn2.setEnabled(false);
}
}
//旋转
private void circle() {
//位图的旋转
//获得Bitmap的高和宽
int bmpWidth=bmp.getWidth();
int bmpHeight=bmp.getHeight();

//产生resize后的Bitmap对象
Matrix matrix=new Matrix();
matrix.postRotate(degree);
degree += 30;
Bitmap resizeBmp=Bitmap.createBitmap(bmp, 0, 0, bmpWidth, bmpHeight, matrix, true);
// int id = 0;
if(id==0){
layout1.removeView(mImageView);
}
else{
layout1.removeView((ImageView)findViewById(id));

}

id++;
ImageView imageView=new ImageView(this);
imageView.setId(id);
imageView.setImageBitmap(resizeBmp);
layout1.addView(imageView);
setContentView(layout1);

}

}


//xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout
android:id="@+id/layout1"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
android:orientation="vertical"
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
>

<LinearLayout
android:orientation="horizontal"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"

>
<Button
android:id="@+id/myButton1"
android:layout_width="90px"
android:layout_height="60px"
android:text="缩小"
android:textSize="18sp"
>
</Button>
<Button
android:id="@+id/myButton2"
android:layout_width="90px"
android:layout_height="60px"
android:text="放大"
android:textSize="18sp"
>
</Button>
<Button
android:id="@+id/myButton3"
android:layout_width="90px"
android:layout_height="60px"
android:text="旋转"
android:textSize="18sp"



/>



</LinearLayout>
<ImageView
android:id="@+id/myImageView"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:src="@drawable/pic"
android:layout_x="0px"
android:layout_y="0px"
>
</ImageView>


</LinearLayout>
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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