Poi 经验小结

本文介绍使用Java HSSFWorkbook创建Excel文件的方法,并演示如何设置单元格格式为时间显示及居中对齐,最后通过HTTP响应将Excel文件发送给客户端。
java 代码
  1. HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook();   
  2. HSSFCellStyle cellStyle = wb.createCellStyle(); // 建立新的cell样式   
  3. cellStyle.setDataFormat(wb.createDataFormat().getFormat("h:mm")); // 设定Excel中cell的格式   
  4.                
  5. HSSFCellStyle cellCenterStyle = wb.createCellStyle();   
  6. cellCenterStyle.setAlignment(HSSFCellStyle.ALIGN_CENTER); // 左右居中的样式   
  7. cellCenterStyle.setVerticalAlignment(HSSFCellStyle.VERTICAL_CENTER); // 垂直居中  

 

 

java 代码
  1. // 向response输出excel文件   
  2. response.setContentType("Application/msexcel");   
  3. response.setHeader("Content-disposition","attachment; filename=record.xls" );   
  4. wb.write(response.getOutputStream());  

这样可以不刷新页面,直接在页面上弹出询问窗口,打开还是保存

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值