Inside AbstractQueuedSynchronizer (4)

本文深入剖析了AbstractQueuedSynchronizer(AQS)中的ConditionObject实现原理,包括Condition接口提供的核心方法如await(), signal()等的功能及其实现细节。此外还介绍了超时与取消的相关处理流程。

Inside AbstractQueuedSynchronizer (1)

Inside AbstractQueuedSynchronizer (2)

Inside AbstractQueuedSynchronizer (3)

Inside AbstractQueuedSynchronizer (4)

 

3.6 ConditionObject

    AbstractQueuedSynchronizer的内部类ConditionObject实现了Condition接口。Condition接口提供了跟Java语言内置的monitor机制类似的接口:await()/signal()/signalAll(),以及一些支持超时和回退的await版本。可以将任意个数的ConcitionObject关联到对应的synchronizer,例如通过调用ReentrantLock.newCondition()方法即可构造一个ConditionObject实例。每个ConditionObject实例内部都维护一个ConditionQueue,该队列的元素跟AbstractQueuedSynchronizer的WaitQueue一样,都是Node对象。

 

    ConditionObject的await()代码如下:

public final void await() throws InterruptedException {
    if (Thread.interrupted())
        throw new InterruptedException();
    Node node = addConditionWaiter();
    int savedState = fullyRelease(node);
    int interruptMode = 0;
    while (!isOnSyncQueue(node)) {
        LockSupport.park(this);
        if ((interruptMode = checkInterruptWhileWaiting(node)) != 0)
            break;
    }
    if (acquireQueued(node, savedState) && interruptMode != THROW_IE)
        interruptMode = REINTERRUPT;
    if (node.nextWaiter != null) // clean up if cancelled
        unlinkCancelledWaiters();
    if (interruptMode != 0)
        reportInterruptAfterWait(interruptMode);
}

    以上代码中,可以看出ConditionObject的await语义跟Java语言内置的monitor机制是非常相似的(详见:http://whitesock.iteye.com/blog/162344 )。首先addConditionWaiter()将当前线程加入到ConditionQueue中,然后fullyRelease(node)释放掉跟ConditionObject关联的synchronizer锁。如果某个线程在没有持有对应的synchronizer锁的情况下调用某个ConditionObject对象的await()方法,那么跟Object.wait()一样会抛出IllegalMonitorStateException。接下来while (!isOnSyncQueue(node)) {...}会保证在其它线程调用了该ConditionObject的signal()/siangalAll()之前,当前线程一直被阻塞(signal()/siangalAll()的行为稍后会介绍)。在被signal()/siangalAll()唤醒之后,await()通过acquireQueued(node, savedState)确保再次获得synchronizer的锁。

 

    ConditionObject的signal()代码如下:

public final void signal() {
    if (!isHeldExclusively())
        throw new IllegalMonitorStateException();
    Node first = firstWaiter;
    if (first != null)
        doSignal(first);
}

private void doSignal(Node first) {
    do {
        if ( (firstWaiter = first.nextWaiter) == null)
            lastWaiter = null;
        first.nextWaiter = null;
    } while (!transferForSignal(first) &&
             (first = firstWaiter) != null);
}

   那么跟await()一样,如果某个线程在没有持有对应的synchronizer锁的情况下调用某个ConditionObject对象的signal()/siangalAll()方法,会抛出IllegalMonitorStateException。signal()主要的行为就是将ConditionQueue中对应的Node实例transfer到AbstractQueuedSynchronizer的WaitQueue中,以便在synchronizer release的过程中,该Node对应的线程可能被唤醒。

 

3.7 Timeout & Cancellation

    AbstractQueuedSynchronizer的acquireQueued()和doAcquire***()系列方法在acquire失败(超时或者中断)后,都会调用cancelAcquire(Node node)方法进行清理,其代码如下:

private void cancelAcquire(Node node) {
    // Ignore if node doesn't exist
    if (node == null)
        return;

    node.thread = null;

    // Skip cancelled predecessors
    Node pred = node.prev;
    while (pred.waitStatus > 0)
        node.prev = pred = pred.prev;

    // predNext is the apparent node to unsplice. CASes below will
    // fail if not, in which case, we lost race vs another cancel
    // or signal, so no further action is necessary.
    Node predNext = pred.next;

    // Can use unconditional write instead of CAS here.
    // After this atomic step, other Nodes can skip past us.
    // Before, we are free of interference from other threads.
    node.waitStatus = Node.CANCELLED;

    // If we are the tail, remove ourselves.
    if (node == tail && compareAndSetTail(node, pred)) {
        compareAndSetNext(pred, predNext, null);
    } else {
        // If successor needs signal, try to set pred's next-link
        // so it will get one. Otherwise wake it up to propagate.
        int ws;
        if (pred != head &&
            ((ws = pred.waitStatus) == Node.SIGNAL ||
             (ws <= 0 && compareAndSetWaitStatus(pred, ws, Node.SIGNAL))) &&
            pred.thread != null) {
            Node next = node.next;
            if (next != null && next.waitStatus <= 0)
                compareAndSetNext(pred, predNext, next);
        } else {
            unparkSuccessor(node);
        }

        node.next = node; // help GC
    }
}

    需要注意的是, cancelAcquire(Node node)方法是可能会被并发调用。while (pred.waitStatus > 0) {...}这段循环的作用就是清除当前Node之前的已经被标记为取消的节点,但是head节点除外(因为head节点保证不会被标记为Node.CANCELLED)。这段循环初看起来有并发问题,但是推敲一下之后发现:循环过程中函数参数node的waitStatus不会大于0,因此即使是多个线程并发执行这个循环,那么这些线程处理的都只是链表中互不重叠的一部分。接下来在node.waitStatus = Node.CANCELLED执行完毕之后,后续的操作都必须要避免并发问题。

 

    关于处理线程中断, ConditionObject的await()/signal()/signalAll()等方法符合JSR 133: Java Memory Model and Thread Specification Revision中规定的语义:如果中断在signal之前发生,那么await必须在重新获得synchronizer的锁之后,抛出InterruptedException;如果中断发生在signal之后发生,那么await必须要设定当前线程的中断状态,并且不能抛出InterruptedException。

 

4 Reference

The java.util.concurrent Synchronizer Framework

The Art of Multiprocessor Programming

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
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