为Team做，No为Self做！

最新推荐文章于 2024-05-27 21:56:13 发布
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本文分享了作者参加团队管理实践课后的感悟。强调了除了业务发展外，建立高效团队的重要性，并提到了几个令人印象深刻的团队案例。文章还介绍了作者所在公司正在努力创建独特团队的过程。
前年写的帖子了，今天回复一个Group，想起来这篇文章Blog上还没发，补充一下！嘿嘿......
前些日子参加了团队的管理的第一节实践课，感触颇深！
早些时候，为了与各地代理商以及企业客户建立一定业务关系，花费盛多。多既在于时间和精力，时至今日才发现一个好的公司需要的，除业务前提以外。更加重要的是如何去营造一个好的Team。
一个好的Team，每个员工明白如何为Team而生存，为Team而战！在创业中心待的这些日子中，的确接触很多好的团队，我人人尤其佩服奥德及维信的这两只Team。在此说明一下，由于其他公司Team尚不熟悉，在此我也不做评价!这两只Team都有各自的企业文化，由此的Team是让人省心的，虽在管理体系中仍有许多不足，对成本认识不够等，但创业中心整体的运营是肯定的。从04年培养的重心开始转换到Team概念，但是很遗憾的是，至今我才明白Team对于公司的优势！团队建设课程中，我沿用零域，为了创建一个独特的Team，我们开始使用TGO做为我们的团队的名字。TGO类GTO一个熟悉的滑稽名字，TGO诠释：Team、Group、ORG。这是我们的希望，从一个组小的Team逐到一个团队最后成为一个组织。这与公司进程一样，希望我们 能做到！10.1以后，公司将组织全面的招聘计划。很希望能找到一个很High的人，带领TGO这样的年轻团队继续往下走去！这也是交接的一个过程，但做 为零域的一个零。管理层的希望仍是，与05年年初一样，迭代的资本运作。
最后，由衷的Hope每个Team都一样激情健康、充满活力
相信，Nisoft的人也一样，为Team而做，No为Self而做！
仅此的希望，除了公司，是否每个人都应是战友和可爱的朋友！
iteye_19129
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技术领导力为程序人生职业生涯学习成长保驾护航
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appium desktop报 Could not determine iOS SDK version: Could not get Xcode version. /Library/Developer/Info.plist does not exist on disk. 在终端执行 instruments -s device 报 xcode-select: error: tool ‘instruments’ requires Xcode, but active developer directory ‘/L
import sys import json import cv2 import numpy as np import requests import os from PyQt5.QtCore import Qt, QTimer, pyqtSignal, QObject, QThread from PyQt5.QtGui import QImage, QPixmap from PyQt5.QtWidgets import (QWidget, QLabel, QPushButton, QTextEdit, QHBoxLayout, QVBoxLayout, QSplitter, QApplication, QMessageBox) from caipanconnect import * SERVER_IP = "192.168.1.88" client = RefereeBoxClient(SERVER_IP, 6666) if not client.connect(): exit(1) # 信号类 - 用于线程间通信 class SignalEmitter(QObject): new_data = pyqtSignal(dict) # 工作线程 - 运行Flask应用 class FlaskThread(QThread): def __init__(self, flask_run_func): super().__init__() self.flask_run_func = flask_run_func self.emitter = SignalEmitter() def run(self): self.flask_run_func() # 调用Flask运行函数 def stop(self): """安全停止Flask""" if self.isRunning(): self.quit() self.wait(1000) # 等待1秒 if self.isRunning(): self.terminate() self.wait() class VideoThread(QThread): change_pixmap_signal = pyqtSignal(QImage) def __init__(self, url): super().__init__() self.url = url self.running = True self.session = requests.Session() def run(self): while(1): try: response = self.session.get(self.url, stream=True, timeout=10) if response.status_code != 200: return content_type = response.headers['Content-Type'] boundary = content_type.split('=')[1].encode() data_buffer = b'' for chunk in response.iter_content(chunk_size=8192): if not self.running: break data_buffer += chunk a = data_buffer.find(b'\r\n--' + boundary + b'\r\n') b = data_buffer.find(b'\r\n--' + boundary + b'--') if a != -1: if b == -1: frame_data = data_buffer[:a] data_buffer = data_buffer[a + len(b'\r\n--' + boundary + b'\r\n'):] else: frame_data = data_buffer[:b] data_buffer = b'' start = frame_data.find(b'\r\n\r\n') + 4 image_data = frame_data[start:] qimg = QImage.fromData(image_data) if not qimg.isNull(): self.change_pixmap_signal.emit(qimg) except Exception as e: print(f"Video stream error: {e}") def stop(self): self.running = False self.session.close() # 关闭请求会话 #self.wait(2000) # 等待2秒 if self.isRunning(): self.terminate() # 强制终止 self.wait() class MainWindow(QWidget): def __init__(self, data_queue): super().__init__() self.data_queue = data_queue self.setWindowTitle("Robocup") # 增大窗口的最小尺寸 self.setMinimumSize(1200, 800) self.textbutton = False self.should_clear_queue = False self.should_clear_queueimg = False self.video_thread = None self.desktop_path = os.path.join(os.path.expanduser('~'), 'Desktop', 'results_r') self.detection_result = [] self.detnum=0 self.detresultnum=[] self.signal=False # 创建Flask线程 from flasksignal import run_flask_app self.flask_thread = FlaskThread(run_flask_app) self.flask_thread.emitter.new_data.connect(self.update_display) self.flask_thread.start() self.should_clear_queue = True # 初始化UI self.init_ui() # 启动定时器检查数据队列 self.timer = QTimer(self) self.timer.timeout.connect(self.check_data_queue) self.timer.start(0) self._auto_started = False # 连接窗口显示事件 self.showEvent = self.window_shown def window_shown(self,event): if not self._auto_started: self._auto_started = True self.auto_start() return super().showEvent(event) def auto_start(self): self.start_flask_thread() def init_ui(self): # 创建主布局 main_layout = QHBoxLayout(self) # 创建左侧Splitter left_splitter = QSplitter(Qt.Vertical) self.image_label = QLabel("图像显示区域") self.image_label.setAlignment(Qt.AlignCenter) # 更改图像显示区域的背景颜色 self.image_label.setStyleSheet("background-color: #e0e0e0; border: 2px solid #888;") # 按钮区域 button_splitter = QSplitter(Qt.Horizontal) self.show_image_btn = QPushButton("展示图像") self.end_image_btn = QPushButton("结束图像") # 优化按钮的样式，增大按钮大小和文字大小 self.show_image_btn.setStyleSheet("background-color: #4CAF50; color: white; font-size: 18px; padding: 10px;") self.end_image_btn.setStyleSheet("background-color: #F44336; color: white; font-size: 18px; padding: 10px;") self.show_image_btn.setMaximumHeight(60) self.end_image_btn.setMaximumHeight(60) button_splitter.addWidget(self.show_image_btn) button_splitter.addWidget(self.end_image_btn) left_splitter.addWidget(self.image_label) left_splitter.addWidget(button_splitter) # 扩大显示界面的位置比例 left_splitter.setSizes([600, 60]) # 创建右侧区域 right_widget = QWidget() right_layout = QVBoxLayout(right_widget) self.text_edit = QTextEdit() self.text_edit.setReadOnly(True) # 更改文本编辑区域的样式，背景设为黑色，文字设为白色，增大文字大小 self.text_edit.setStyleSheet("background-color: #000000; color: #ffffff; border: 2px solid #888; font-size: 16px;") right_layout.addWidget(self.text_edit) button_layout = QHBoxLayout() self.end_btn = QPushButton("开始") self.start_btn = QPushButton("结束") self.force_quit_btn = QPushButton("退出") # 优化按钮的样式，增大按钮大小和文字大小 self.end_btn.setStyleSheet("background-color: #2196F3; color: white; font-size: 18px; padding: 10px;") self.start_btn.setStyleSheet("background-color: #FF9800; color: white; font-size: 18px; padding: 10px;") self.force_quit_btn.setStyleSheet("background-color: #ff4444; color: white; font-size: 18px; padding: 10px;") button_layout.addWidget(self.end_btn) button_layout.addWidget(self.start_btn) button_layout.addWidget(self.force_quit_btn) right_layout.addLayout(button_layout) # 将左右区域添加到主布局 main_splitter = QSplitter(Qt.Horizontal) main_splitter.addWidget(left_splitter) main_splitter.addWidget(right_widget) # 扩大显示界面的位置比例 main_splitter.setSizes([800, 400]) main_layout.addWidget(main_splitter) # 连接按钮点击事件 self.end_btn.clicked.connect(self.start_flask_thread) self.start_btn.clicked.connect(self.set_clear_queue_flag) self.show_image_btn.clicked.connect(self.start_flask_threadimg) self.end_image_btn.clicked.connect(self.set_clear_queue_flagimg) self.force_quit_btn.clicked.connect(self.force_quit) def start_flask_threadimg(self): self.should_clear_queueimg = True self.signal=True if self.video_thread is None : self.video_thread = VideoThread("http://127.0.0.1:5002/") self.video_thread.change_pixmap_signal.connect(self.update_image) self.video_thread.start() if not self.video_thread.isRunning(): self.video_thread.change_pixmap_signal.connect(self.update_image) self.video_thread.start() def set_clear_queue_flagimg(self): self.should_clear_queueimg = False if self.video_thread: self.image_label.clear() def start_flask_thread(self): team_id = "eeem001" client.send_team_id(team_id) time.sleep(0.1) # 给服务器处理时间 self.should_clear_queue = False self.signal=True self.start_flask_threadimg() if not self.flask_thread.isRunning(): self.flask_thread.start() def set_clear_queue_flag(self): self.should_clear_queue = True def check_data_queue(self): if self.should_clear_queue: while not self.data_queue.empty(): self.data_queue.get() else: while not self.data_queue.empty(): data = self.data_queue.get() self.flask_thread.emitter.new_data.emit(data) def update_display(self, data): self.detection_result.append(data) if data["state"]=="last" : self.detnum=self.detnum+1 print( self.detnum) if self.detnum==100: #print(self.detection_result) for it in self.detection_result: if self.detresultnum==None: self.detresultnum.append({"ID":it["ID"],"num":it["num"]}) else: flag=0 for itnum in self.detresultnum: if itnum["ID"]==it["ID"]: itnum["num"]=itnum["num"]+it["num"] flag=1 if flag==0: self.detresultnum.append({"ID":it["ID"],"num":it["num"]}) #content=self.text_edit.toPlainText() #print(content) #if not content.strip(): self.text_edit.clear() for it in self.detresultnum: import math #print(it["num"]) it["num"]=(it["num"]/(self.detnum+1)) integer_part=int(it["num"]) dec_part=it["num"]-integer_part if dec_part<0.15: it["num"]=int(it["num"]) else: it["num"]=int(it["num"]+1) if it["num"]==0: continue #self.text_edit.append("目标ID:" + it["ID"] + " 数量：" + str(it["num"])) self.text_edit.append(f"目标ID:{it['ID']} 数量：{it['num']}") self.text_edit.moveCursor(self.text_edit.textCursor().End) self.save_txt() #signal = 1 #self.force_quit() #try: #self.client.connect() #file_path = os.path.join(self.desktop_path, "shdjxy-team-Rx.txt") #with open(file_path,'r',encoding='utf-8') as f: # print(f.read()) #self.client.send_file(file_path, data_type=1) #finally: # import time # time.sleep(0.3) # self.client.close() #写入文件，在桌面文件夹里 ---在update-data中 #写入属性self.datalast+传来的string---在update-data中 #如果为state==last 就是最后一次---在update-data中 def update_image(self, qimg): if self.should_clear_queueimg: pixmap = QPixmap.fromImage(qimg) self.image_label.setPixmap( pixmap.scaled(self.image_label.size(), Qt.KeepAspectRatio, Qt.SmoothTransformation)) def force_quit(self): reply = QMessageBox.question( self, '确认退出', "确定要退出所有程序吗？", QMessageBox.Yes | QMessageBox.No, QMessageBox.No ) if reply == QMessageBox.Yes: # 停止视频线程 if hasattr(self, 'video_thread') and self.video_thread: self.video_thread.stop() #self.video_thread.wait() # 停止Flask线程 if hasattr(self, 'flask_thread') and self.flask_thread.isRunning(): self.flask_thread.stop() # 强制退出应用 QApplication.quit() def save_txt(self): os.makedirs(self.desktop_path, exist_ok=True) file_name = f"shdjxy-team-Rx.txt" file_path = os.path.join(self.desktop_path,file_name) with open(file_path,'w',encoding='utf-8') as f: f.write("START\n") for result in self.detresultnum: if result["num"]==0: continue line = f"Goal_ID={result['ID']};Num={result['num']}" f.write(line+"\n") f.write("END") self.detection_result=[] self.detnum=0 self.detresultnum=[] self.set_clear_queue_flag() file_path = r"/home/HwHiAiUser/Desktop/results_r/shdjxy-team-Rx.txt" client.send_file(file_path, data_type=1) time.sleep(0.1) client.close() if __name__ == "__main__": app = QApplication(sys.argv) from queue import Queue data_queue = Queue() window = MainWindow(data_queue) window.show() sys.exit(app.exec_()) 写出软件界面及功能说明。
07-30
- **左侧**：视频显示区域，包含两个子区域：上方为原始视频显示，下方为检测结果视频显示（或左右并排）。 - **右侧**：控制面板，包含模型选择、参数设置、视频控制等。 - **状态栏**：位于窗口底部，显示当前...
这是我的DHParam的代码 import ctypes from ctypes import cdll, create_string_buffer, c_int, byref from DeviceInfo import DeviceInfo, Channel, param_types, SHOW_CHN_NAME, SHOW_CHANNEL_USE class DHParam: def __init__(self, dllpath): self.find_mac = False self.mac_count = 0 self.lib = cdll.LoadLibrary(dllpath) self.device_info_map = {} self.device_team_map = [] # 初始化 def int_mac_control(self, dll_dir, language_type): print('start int_mac_control') self.lib.InitMacControl(dll_dir) print('end int_mac_control') # 退出控制 def quit_control(self): self.lib.QuitMacControl() # 查找所有仪器 def refindandconnecmac(self): self.find_mac = bool(self.lib.RefindAndConnecMac()) print('是否查找到仪器' + str(self.find_mac)) # 获取在线仪器数量 def get_allmac_online_count(self): return self.lib.GetAllMacOnlineCount() # 获取所有仪器列表 def get_device_info(self): if len(self.device_info_map) > 0: return self.device_info_map mac_online_count = self.get_allmac_online_count() if mac_online_count <= 0: print('获取在线仪器数量失败') return self.device_info_map freq_list = self.get_mac_sample_freq_list() if not isinstance(freq_list, list): print('获取采样频率列表失败') return self.device_info_map current_sample_freq = self.get_sample_frequency() print('查找到仪器数量：' + str(mac_online_count)) for i in range(0, mac_online_count): self.get_single_device(i, freq_list, current_sample_freq) # 获取单台仪器&仪器所有通道 def get_single_device(self, mac_index, freq_list, current_sample_freq): pmacid = c_int(0) nmacbuffer = 256 temp = create_string_buffer(''.encode(), nmacbuffer) nusebuffer = c_int(0) res = self.lib.GetMacInfoFromIndex(mac_index, byref(pmacid), temp, nmacbuffer, byref(nusebuffer)) if res == -1: print('get_single_device 未初始化') elif res == -2: print('get_single_device 序号超出总数') elif res == -3: print('get_single_device 内存不足') else: strmacip = temp.raw[0:nusebuffer.value] single_device = DeviceInfo(pmacid.value, strmacip, current_sample_freq, freq_list) self.get_single_device_all_channel(single_device) self.device_info_map[single_device.device_id] = single_device print('仪器索引:{0};仪器id:{1};仪器IP：{2};仪器通道数：{3}'.format(mac_index, single_device.device_id, single_device.device_ip, len(single_device.channel_map))) # 获取单台仪器所有通道 def get_single_device_all_channel(self, single_device): channel_count = self.lib.GetMacCurrentChnCount(single_device.device_id, ctypes.c_char_p(single_device.device_ip)) all_channel = {} if channel_count == 0: print('仪器{0}({1})###############未读取到仪器通道#######################'.format((single_device.device_id, single_device.device_ip))) for i in range(0, channel_count): nmacchnid = c_int(0) online = c_int(0) errorcode = self.lib.GetMacChnIdFromMacIndex(i, single_device.device_id, ctypes.c_char_p(single_device.device_ip), byref(nmacchnid), byref(online)) if errorcode < 0: continue channel = Channel(single_device.device_id, nmacchnid.value, online.value == 1, single_device.device_ip) channel.chnname = '{0}-{1}'.format(single_device.device_id + 1, (i + 1)) self.get_channel_param(single_device, channel) self.get_current_param(single_device, channel) if channel.current_param[SHOW_CHANNEL_USE] != "ON": continue self.get_teaminfo(channel) all_channel[channel.channel_id] = channel if (channel.device_id, channel.m_nTeamId) not in self.device_team_map: self.device_team_map.append((channel.device_id, channel.m_nTeamId)) single_device.channel_map = all_channel # 获取通道 可设置参数列表 def get_channel_param(self, single_device, channel): channel.param_map.clear() temp = create_string_buffer(''.encode(), 1000) usebuffer = c_int(0) for i in range(0, len(param_types)): result = self.lib.GetMacChnParamListValue(single_device.device_id, ctypes.c_char_p(single_device.device_ip), channel.channel_id, param_types[i], temp, 1000, byref(usebuffer)) if result == 0: continue params = temp.raw[0:usebuffer.value].decode("GBK").split('|') if len(params) > 0: channel.param_map[param_types[i]] = params # 获取通道所有参数信息 def get_current_param(self, single_device, channel): channel.current_param.clear() temp = create_string_buffer(''.encode(), 256) usebuffer = c_int(0) for i in range(0, len(param_types)): self.lib.GetMacChnCurrentParam(single_device.device_id, channel.channel_id, ctypes.c_char_p(single_device.device_ip), param_types[i], temp, 256, byref(usebuffer)) if usebuffer.value == 0: continue param = temp.raw[0:usebuffer.value].decode("GBK") if param_types[i] == SHOW_CHN_NAME: channel.chnname = param channel.current_param[param_types[i]] = param # 更改单通道参数 def modify_mac_chn_param(self, nmacid, macip, macchnid, showparamid, strparamvalue): self.lib.ModifyMacChnParam.restype = ctypes.c_bool result = self.lib.ModifyMacChnParam(nmacid, ctypes.c_char_p(macip), macchnid, showparamid, ctypes.c_char_p(strparamvalue)) print('更改参数结果：{0}'.format(result)) if result: device = self.device_info_map[macip] channel = device.channel_map[macchnid] self.get_channel_param(device, channel) self.get_current_param(device, channel) # 获取当前采样频率 def get_sample_frequency(self): self.lib.GetMacCurrentSampleFreq.restype = ctypes.c_float sample_freq = self.lib.GetMacCurrentSampleFreq() print('当前采样频率 {0}'.format(sample_freq)) return sample_freq # 获取可设置的采样频率列表 def get_mac_sample_freq_list(self): nfreqbuffer = 1000 pfreqlist = create_string_buffer(''.encode(), nfreqbuffer) nusedbuffer = c_int(0) result = self.lib.GetMacSampleFreqList(pfreqlist, nfreqbuffer, byref(nusedbuffer)) if result > 0: result = pfreqlist.raw[0:nusedbuffer.value].decode("GBK").split('|') elif result == -1: print('获取采样频率 未初始化') elif result == -2: print('获取采样频率 序号超出总数') else: print('获取采样频率失败') return result # 设置采样频率 def set_mac_sample_freq(self, fltsamplefreq): result = self.lib.SetMacSampleFreq(ctypes.c_float(fltsamplefreq)) if result > 0: print('设置采样频率成功') elif result == -1: print('设置采样频率失败') def start_mac_sample(self): self.lib.ChangeGetDataStatus(True) start_res = self.lib.StartMacSample() print('启动采样结果>>>' + str(start_res)) def stop_mac_sample(self): self.lib.StopMacSample() # 获取单台仪器所有数据 def get_one_mac_chn_data(self, nmacid, nrecievecount, nchncount, ltotalpos, lbuffersize, pbufferaddr): self.lib.GetOneMacChnData_New(nmacid, nrecievecount, nchncount, ltotalpos, lbuffersize, pbufferaddr) # 获取静态数据 def get_rs485chn_data(self, nmacid, nchnid, lbuffersize, pbufferaddr, nrecievecount, signalcount): self.lib.GetRS485ChnData_New(nmacid, nchnid, lbuffersize, pbufferaddr, nrecievecount, signalcount) # 时域信号，获取数据位置 def get_onemac_dataindex(self, macid, chnid): return self.lib.GetOneMacDataIndex(macid, chnid) # 5972N/5974N仪器分组信息，用于获取数据位置 def get_teaminfo(self, channel): ReturnValue = c_int(0) teamid = c_int(0) teamindex = c_int(0) self.lib.GetChannelTeamID(channel.device_id, ctypes.c_char_p(channel.m_strDeviceIP), channel.channel_id, byref(teamid)) channel.m_nTeamId = teamid.value self.lib.GetDataIndexInTeam(channel.device_id, ctypes.c_char_p(channel.m_strDeviceIP), channel.channel_id, channel.m_nTeamId, byref(teamindex), byref(ReturnValue)) channel.m_nTeamIndex = teamindex.value # 5972N/5974N仪器获取数据 def get_OneMacTeamChnData(self, nMacID, nTeamID, point, nBufferSize, nTotalDataPos, nReceiveCount, nChnCount, ReturnValue): return self.lib.GetOneMacTeamChnData_New(nMacID, nTeamID, point, nBufferSize, nTotalDataPos, nReceiveCount, nChnCount, ReturnValue) # 平衡所有通道 def balance_all_mac_chn(self): result = self.lib.BalanceAllMacChn() print('平衡结果>>>' + str(result)) # 清零所有通道 def clearzero_all_mac_chn(self): result = self.lib.AllChannelClearZeroEx(c_int(0)) print('清零结果>>>' + str(result)) # 设置每次调用get_one_mac_chn_data receiveCount点数 def SetGetDataCountEveryTime(self, dataCount): result = self.lib.SetGetDataCountEveryTime(dataCount) # 导入参数,传入文件夹路径 def LoadMacParameter(self, paramDir): return self.lib.LoadMacParameter(paramDir) # 保存参数,传入文件夹路径 def SaveMacParameter(self, paramDir): return self.lib.SaveMacParameter(paramDir) # 获取平衡结果与零点值 def GetAllChannelBalanceAndZeroValue(self, paramDir): return self.lib.GetAllChannelBalanceAndZeroValue(paramDir) # 设置平衡结果与零点值 def SetAllChannelBalanceAndZeroValue (self, paramDir): return self.lib.SetAllChannelBalanceAndZeroValue(paramDir)
07-26
self.device_team_map = [] # ✅ 添加这一行 self.initialized = False ``` 然后在你调用 `int_mac_control()` 或查找设备成功后，设置为 `True`，例如： ```python def int_mac_control(self, dll_dir, ...
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12-01
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【太阳能电池系统与逆变器】太阳能电池的电压输出被储存在电池中，同时直流电压通过五级逆变器转换为交流电（Simulink仿真实现）
12-01
【太阳能电池系统与逆变器】太阳能电池的电压输出被储存在电池中，同时直流电压通过五级逆变器转换为交流电（Simulink仿真实现）内容概要：本文档围绕太阳能电池系统与逆变器展开，重点介绍了一个基于Simulink的仿真模型，其中太阳能电池产生的直流电压被储存于电池中，并通过五级逆变器转换为交流电。该系统仿真涵盖了光伏发电、储能管理和电力电子变换的核心环节，突出了多级逆变器在提升电能质量和转换效率方面的优势。文中详细描述了系统结构、工作原理及Simulink建模过程，有助于理解可再生能源系统的能量转换与控制策略。; 适合人群：具备一定电力电子、自动控制或新能源系统基础知识的高校学生、研究人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①用于教学演示太阳能发电系统的能量流动与转换过程；②支持科研中对多级逆变器拓扑结构的性能分析与优化设计；③为微电网、分布式能源系统中的储能与并网控制提供仿真基础。; 阅读建议：建议结合Simulink软件实际操作，深入理解模型各模块的功能与参数设置，并可通过修改逆变器级数或控制策略进行拓展性实验，以增强对系统动态响应和稳定性的认识。
【智能车竞赛】多模态感知与控制技术融合：基于全国大学生智能汽车竞赛的工程实践与产业落地应用研究
12-01
内容概要：本文全面解析了全国大学生智能汽车竞赛的赛事定位、赛制安排与竞赛类别，并通过武汉大学、成都理工大学等高校的经典参赛案例，深入剖析了智能车在视觉识别、机械结构设计、算法优化等方面的创新实践。文章进一步梳理了智能车开发的核心技术体系，涵盖感知层的多传感器融合与视觉AI部署、决策控制中的路径规划与运动控制策略，以及软硬件平台的协同架构。最后，基于竞赛技术延伸出智能物流分拣车、越野巡检机器人、多模态智能识别平台等实际应用项目，展示了从赛事到产业落地的技术转化路径。; 适合人群：具备一定电子、控制、计算机或机械基础的高校学生及指导教师，尤其适合参与智能车竞赛或工程实践项目的1-3年经验研发人员； 使用场景及目标：①了解智能车竞赛的整体架构与备赛策略；②掌握视觉识别、多传感器融合、运动控制等关键技术的设计与实现方法；③探索竞赛成果向智能物流、无人巡检、安防识别等领域的产业化应用； 阅读建议：建议结合具体案例与技术模块进行系统学习，重点关注技术突破背后的创新思维与跨学科整合方法，同时可参考文中项目实践开展原型开发与成果转化。
基于Java和Vue技术构建的现代化自助点餐系统_包含餐厅员工管理员和客人三种身份角色支持点餐前台和后台管理功能涵盖首页个人中心用户数据修改用户管理商家管理菜品分类菜品信息管理餐桌.zip
12-01
基于Java和Vue技术构建的现代化自助点餐系统_包含餐厅员工管理员和客人三种身份角色支持点餐前台和后台管理功能涵盖首页个人中心用户数据修改用户管理商家管理菜品分类菜品信息管理餐桌.zip
Arcgispro适用的PPTools工具箱
12-01
工具力求完善，减少bug，如有问题联系我 包含工具： txt转shp 面要素转txt 点要素写入界址点成果表 面要素生成界址点 界址点两连 查找尖锐角_仅查找以作参考 尖锐角分割_仅分割以做参考 尖锐角分割合并 (距离) 尖锐角分割合并 (面积) 小面积按属性合并 (终极版) 表格自动转GDB1.3 分组编号 1.1 更新bsm及ysdm1.0 更新一级类 数据比对 (第五版) 数据更新 数据库要素清空 制作举证图斑信息表 字段比对 字段重复值清理
C++基于C++的AI模型部署技术：多平台推理框架集成与低功耗优化方案设计
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内容概要：本文系统梳理了基于C++在边缘设备上部署AI模型的完整技术体系，涵盖基础语法强化、核心库应用、主流推理框架集成及多平台实战案例。重点讲解了嵌入式C++内存管理、多线程安全编程与跨平台编译技术，并结合OpenCV、Tengine、TensorRT、TensorFlow Lite Micro等框架，详细展示了在RK3588、Jetson、ESP32-S3等典型边缘芯片上部署YOLOv8、DeepLabV3+、MobileNetV3等模型的工程实现方法。同时提供多个可二次开发的开源项目与调试工具链，覆盖工业检测、自动驾驶、物联网等应用场景。; 适合人群：具备C++基础和嵌入式开发经验，从事边缘计算、AI推理部署相关工作的1-3年研发人员或项目开发者； 使用场景及目标：①掌握在不同边缘芯片平台上使用C++部署AI模型的核心流程与性能优化技巧；②实现低功耗、高实时性的图像分类、目标检测、语义分割等任务；③解决实际开发中的内存泄漏、算子兼容、跨平台编译等问题； 阅读建议：建议结合文中提供的开源项目进行实操演练，重点关注内存管理、硬件加速与工程配置部分，在真实边缘设备上调试验证代码以加深理解。
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