问题记录——正则表达式匹配控制符

问题

前端用xterm.js通过websocket连接docker虚拟终端，返回的字符中包括如下字符串，其中有两个控制字符，“ESC"和"BEL” ，想通过正则表达式匹配这一段字符，然后去掉这段字符:

参考文档

控制符编码表

控制符转义表

通过上面查询得知，"ESC"和"BEL"这两个控制符的ASCII码分别为：十进制为27和7，十六进制为0x1B和0x07，
转义符分别为：\e和\a

代码

**注意：**直接使用ASCII码匹配是不行的，一定要用转义符才行。
如下测试代码中，只有regex3才能匹配成功：

@Test
public void test(){
   
   //text模拟终端输出的内容
   String esc=new String(new byte[]{
   27});
   String bel