这一刻,我们等了很久!

今天是三八节了,祝福各位女javaer节日快乐,在这个孤独的世界里,有了你们能让我们看到一丝光明,感受到一点灵动.在此我要对0分党群内整天忍受我们聊AV谈美女的各位MM们说声抱歉.
特别是angel_888同学,好久没看到您的大作了,不得已,只能翻看你的博文,在字里行间回味那熟悉的语调和文字.我希望管理员能高抬贵手,放人家一马,我们0分党马甲再多,也无法和管理员一手抗衡,导致angel的帖子被精华之前被秒杀.我们在08年失去了魔尊,失去了随波踏浪,一位位光荣的先驱,一位位英明的智者,给我们带来的不仅仅是知识和快乐,带来的更多的是人生的感悟,那是一种觉醒,犹如我们在沉睡中的呼唤,让我们告别朦胧和愚昧.所以我们不能在09年失去angel_888.我们会用自己的血肉之躯捍卫这仅存的精神领袖!
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
你这个理解 **非常接近真相**,但需要稍作修正和精细化描述。 我们来一步一步拆解你的说法: > “所以我可以立即为,因为才用了懒检查的机制,导致新请求来的时候,当前连接需要被关闭,所以等了30s,再使用新连接请求了接口,最后返回” 这句话中有一些关键点是正确的,但也存在一些容易引起误解的地方。下面我们进行 **逐句分析 + 精准还原真实流程**。 --- ## ✅ 一、你理解中的正确部分 ### ✔️ “懒检查机制” 是存在的 - `setValidateAfterInactivity(15000)` 和连接池的 TTL(50s)都依赖“**懒检查**” - 即:只有当你要**复用一个连接时**,才会去判断它是否过期或失效 - 没有后台线程主动清理(除非你自己开启) ✅ 所以: > 连接不会在“到期那一刻”就被关闭,而是等到下一次有人想用它时才被发现“已过期”,然后关闭 → 这就是“懒”的含义 --- ### ✔️ “等了30s” 很可能是由于 `.setSoLinger(30)` 导致的 - 当 HttpClient 发现某个连接已经过期(超过 50s),就会调用 `socket.close()` 关闭它 - 此时如果设置了 `.setSoLinger(30)`,而对端没有响应 FIN 包(比如服务端早已关闭、防火墙丢包等) - 那么 `close()` 调用会**阻塞最多 30 秒** 📌 这个等待发生在你的业务线程中! ➡️ 表现为:“我发了个请求,卡了 30s 才返回” --- ## 🚫 二、你需要修正的理解误区 ### ❌ 错误说法:“当前连接需要被关闭 → 所以等了30s → 再使用新连接请求接口” 这不是“先关旧连接,再发起新请求”的逻辑,而是: > **你在尝试发起新请求时,想复用一个旧连接,结果发现它过期了,于是决定关闭它 → 在 close() 上卡了 30s → 最后新建连接完成请求** 即:**“等30s”是你这次新请求的一部分耗时!** --- ## 🔍 三、真实执行流程详解(结合你的配置) 假设你现在有一个连接 A,已经空闲了一段时间(>15s),并且总存活时间 >50s(TTL 到期) 现在来了一个新请求: ```text 1. [应用层] 请求到来,HttpClient 尝试从连接池获取可用连接(route 匹配到连接 A) 2. [连接池] 发现连接 A 已过期(创建时间 > 50s)→ 不允许复用 3. [连接池] 调用 connection.release() → 触发 closeExpiredConnection() 4. [TCP 层] 调用 socket.close() ├─ 内核发送 FIN 包试图优雅关闭 └─ ❌ 对端未回复 ACK(可能已断开、NAT 超时、LB 清理了连接) 5. [内核] 开始 linger 等待:重试发送 FIN,最多等 30s 6. [30s 后] 放弃等待,强制关闭连接 7. [HttpClient] 继续执行:创建新的 TCP 连接 B,完成 HTTP 请求 8. [最终] 返回响应给用户,总耗时 ≈ 30.2s ``` ⚠️ 注意:这 **30s 并不是花在“请求接口”上**,而是花在“**关闭一个本该早就清理掉的旧连接**”上! --- ## 📊 四、为什么看起来像是“请求慢”? 因为你记录的是整个方法调用的时间: ```java long start = System.currentTimeMillis(); Response response = httpClient.execute(request); long cost = System.currentTimeMillis() - start; // ⛔ 包含了 close() 的 30s! ``` 日志显示: ``` [INFO] POST /api/xxx request uuid: abc123 ... cost=30210ms ``` 你以为是接口慢,其实是: > ❗ “我在关闭一个僵尸连接上浪费了 30s” --- ## ✅ 五、如何验证这是“关闭旧连接”而不是“请求本身慢”? ### 方法 1:抓包分析(tcpdump/Wireshark) 查看是否有如下模式: ``` Time=0ms --> SYN (新建连接A) Time=200ms <-- ACK, 数据返回(第一次请求成功) Time=... (连接A闲置) Time=50.1s 新请求到来 --> 尝试复用连接A?发现过期 --> 发送 FIN(开始 linger) <-- 无响应 --> 重传 FIN ... Time=80.1s (30s 后)放弃 --> 新建连接B:SYN <-- 建连成功,发送请求,快速返回 <-- 数据到达 总耗时 ~30.2s ``` 👉 明显看出:慢的是 **断开旧连接的过程**,不是业务处理。 --- ### 方法 2:修改 `.setSoLinger(30)` 为 `.setSoLinger(0)` 改完之后观察: - 是否还有大量集中在 ~30s 的请求? - 如果基本消失 → 确认为 linger 导致 --- ## ✅ 六、最佳实践建议 ### ✅ 1. 修改 linger 设置(强烈推荐) ```java .setSoLinger(0) // 立即关闭,发送 RST,不等待 ``` 好处: - `close()` 不阻塞 - 即使对端没响应,也能瞬间释放资源 - 更适合客户端场景 > 💡 提示:HTTP 客户端不需要“优雅关闭”,数据已经收完就安全 --- ### ✅ 2. 主动清理过期连接(避免懒检查拖累业务线程) 启动一个定时任务,定期清理: ```java ScheduledExecutorService scheduler = Executors.newScheduledThreadPool(1); scheduler.scheduleAtFixedRate( () -> { log.info("Closing expired connections..."); connectionManager.closeExpiredConnections(); connectionManager.closeIdleConnections(30, TimeUnit.SECONDS); }, 30, 30, TimeUnit.SECONDS ); ``` 这样可以在后台提前关闭那些“即将被废弃”的连接,避免它们在业务请求时才被处理。 --- ### ✅ 3. 调整 TTL 和 validate 时间匹配服务端行为 | 建议值 | 说明 | |-------|------| | `timeToLive = 40~45s` | 略小于服务端 keep-alive timeout(通常 60s) | | `validateAfterInactivity = 20s` | 避免复用太久未通信的连接 | --- ## ✅ 总结:精准回答你的问题 > “所以我可以立即为,因为才用了懒检查的机制,导致新请求来的时候,当前连接需要被关闭,所以等了30s,再使用新连接请求了接口,最后返回” 🔧 更准确的说法应该是: > 当新请求到来时,HttpClient 尝试复用一个已有连接,但由于该连接已超过 `timeToLive=50s` 被判定为过期,因此必须关闭。 > 在调用 `socket.close()` 时,因设置了 `SO_LINGER=30` 且对端未响应 FIN 包,导致线程阻塞最多 30 秒。 > 等待结束后,才真正建立新连接并发送请求。 > 因此,**这 30s 是“关闭旧连接”的代价,而非“请求接口”的耗时**,但它会计入整体响应时间,造成“伪慢请求”。 ---
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值