Mac OS X上安装JRuby on Rails和sqlite3

本文详细介绍了如何在MacOSX 10.5.5系统上安装JRuby 1.1.6及Rails的过程,包括配置环境变量、安装必要组件等步骤,并解决了可能出现的错误。

项目开发从Ruby换成了JRuby,于是在自己的Mac上安装JRuby和Rails。过程大同小异,不过有一些稍微值得注意的地方。

我的系统是Mac OS X 10.5.5,安装JRuby 1.1.6,开发使用Sqlite3。

 

0. 准备

已经安装JDK 5或以上版本

已经安装Ant

(其实Mac上已经装好了)

1. 安装JRuby

1.1安装JRuby

下载jruby-bin-1.1.6.tar.gz ,解压缩后把目录jruby-1.1.6放到到合适的地方,比如/usr/lib/目录下。

然后把jruby添加到PATH中:

修改~/.bash_profile文件,最后增加两行RUBY_HOME,并修改PATH如下:
export RUBY_HOME=/usr/lib/jruby-1.1.6
export PATH=$RUBY_HOME/bin:/Users/user/.gem/ruby/1.8/bin:$PATH

然后刷新profile文件:

source ~/.bash_profile


2. 安装Rails
2.1安装rails

jgem install rails --no-rdoc --no-ri

或:jruby -S gem install rails --no-rdoc --no-ri (下同)

 

2.2 安装rake

jgem install rake

 

2.3 安装activerecord-jdbc

使用sqlite3,所以用:

jgem install activerecord-jdbcsqlite3-adapter --no-rdoc --no-ri

如果使用mysql,则用:

jgem install activerecord-jdbcmysql-adapter –-no-rdoc –-no-ri

 

注:上面的安装方式比较简单。如果分别安装activerecord-jdbc-adapter sqlite3-ruby ,会有以下错误:

Building native extensions.  This could take a while...
/usr/lib/jruby-1.1.6/lib/ruby/1.8/mkmf.rb:7: JRuby does not support native extensions. Check wiki.jruby.org for alternatives. (NotImplementedError)
    from /usr/lib/jruby-1.1.6/lib/ruby/1.8/mkmf.rb:1:in `require'
    from extconf.rb:1
ERROR:  Error installing sqlite3-ruby:
    ERROR: Failed to build gem native extension.

 

2.3 安装openssl

上面安装时一直有错误提示:

JRuby limited openssl loaded. gem install jruby-openssl for full support.
http://wiki.jruby.org/wiki/JRuby_Builtin_OpenSSL

这样安装一下openssl就可以了:

jruby -S gem install jruby-openssl

 

使用时注意修改database.yml中的adapter:

 

development:
  adapter: jdbcsqlite3
  database: db/development.sqlite3
  timeout: 5000


下面你就可以开始使用JRuby on Rails了。

参考文章:

Get JRuby onto the Rails on Mac OS X (注:此文有一些错误,后面的评论给了纠正)

TOTD #37: SQLite3 with Ruby-on-Rails on GlassFish Gem

 

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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