jboss5.1GA 端口异常小计

本文探讨了JBoss 5.1 GA版本启动时遇到的端口冲突问题,包括如何定位冲突端口、修改配置文件解决冲突,并简要介绍了JBoss 5支持的多实例配置。
jboos版本发布之快,真是神速啊。各个版本之间总有些让人猝不及防的感觉,这不,启动jboss5.1GA版本的all,会发现一些端口被占用,1099,1090。。。。等等,有些在控制台就会提示是哪个端口位于哪个配置文件发生问题,这个直接去改改就ok,还有些是其他软件占用的,netstat -no -a可以看见,还有就是看不见的,发现server/nodeB/conf/bindingservice.beans/META-INF下面的bindings-jboss-beans.xml文件里可以找到很多,大多可以解决.
jboss5目前支持配置多个实例,实现端口自增,网上有很多资料可寻(后续分享一个我自己的实践)。
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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