apache+tomcat+jndi项目集群部署

本文介绍如何使用Apache、Tomcat和JK模块实现负载均衡,包括配置步骤及解决session不可用的问题。
网站需要设置负载均衡。所以我选用apache+tomcat+jk实现。
http://www.apache.org/dist/tomcat/tomcat-connectors/jk/binaries/win32/jk-1.2.28/
JK的下载地址,JK只是apache的一个模块,下载.so的到apache的modules文件夹内。
apache的配置主要是在httpd.conf文件里面最后添加
LoadModule jk_module modules/mod_jk-apache-2.2.4.so

#加载集群中的workers
JkWorkersFile conf/workers.properties

#加载workers的请求处理分配文件
JkMountFile conf/uriworkermap.properties

#指定jk的日志输出文件
JkLogFile logs/mod_jk.log

#指定日志级别
JkLogLevel warn

然后在httpd.conf的同目录下建立workers.properties与uriworkermap.properties两个文件
workers.properties
worker.list=controller, status
#第一个server的配置,server名为s1
#ajp13 端口号,在tomcat下server.xml配置,默认8009
worker.s1.port=8109
#tomcat的主机地址,如不为本机,请填写ip地址
worker.s1.host=localhost
worker.s1.type=ajp13
#server的加权比重,值越高,分得的请求越多
worker.s1.lbfactor=1
#第二个server的配置,server名为s2
worker.s2.port=8209
worker.s2.host=localhost
worker.s2.type=ajp13
worker.s2.lbfactor=1
#server名为controller,用于负载均衡
worker.controller.type=lb
worker.retries=3 #重试次数
#指定分担请求的server列表,用逗号分隔
worker.controller.balanced_workers=s1,s2
#设置用于负载均衡的server的session可否共享 有不少文章说设置为1是可以的,但是我是设置为0才可以的
worker.controller.sticky_session=0
#worker.controller.sticky_session_force=1
worker.status.type=status

uriworkermap.properties
/*=controller #所有请求都由controller这个server处理
/jkstatus=status #所有包含jkstatus请求的都由status这个server处理
!/*.gif=controller #所有以.gif结尾的请求都不由controller这个server处理,以下几个都是一样的意思
!/*.jpg=controller
!/*.png=controller
!/*.css=controller
!/*.js=controller
!/*.htm=controller
!/*.html=controller

这样apache的配置就完成了。。下面是配置tomcat
tomcat的普通配置不用多说。主要是由于要配置均衡负载,需要多个tomcat分别命名tomcat-node1,tomcat-node2。
如果不进行指向配置,那么每个tomcat的webapps里面都要放一个项目的编译文件,这样无疑是不科学的.所以我将项目cmi放置在d:/cmi。然后删除所有tomcat的webapps里面的文件。打开%tomcat_home%\conf\Catalina,在此目录建立一个文件夹cmi.com(名字可随意,最好是项目名),然后再在cmi.com这个文件夹里面建立一个ROOT.xml文件。
ROOT.xml
<Context distributable="true" docBase="D:\cmi" path="" debug="0" reloadable="false" crossContext="true">
<ResourceLink global="jdbc/cmi" name="jdbc/cmi" type="javax.sql.DataSource" />
</Context>
将其指向d:\cmi。顺带把jndi的名字定了。如此每个tomcat都建立一个cmi.com和ROOT.xml..
下面就需要配置tomcat的server.xml了。tomcat自带的server.xml写了很多,看着麻烦,删掉不需要的。剩下
<Server port="8205" shutdown="SHUTDOWN">
<GlobalNamingResources>
<Resource name="jdbc/cmi" auth="Container" type="javax.sql.DataSource" maxActive="3" maxIdle="2" maxWait="10000" username="XXXX" password="XXXX" driverClassName="oracle.jdbc.OracleDriver" url="jdbc:oracle:thin:@XXX.XX.XX.XXX:XXXX:chinadb" />
</GlobalNamingResources>
<Service name="Catalina">
<Connector port="8280" protocol="HTTP/1.1"
connectionTimeout="20000"
redirectPort="8243" />
<Connector port="8209" protocol="AJP/1.3" redirectPort="8243" />
<Engine name="Catalina" defaultHost="cmi.com" jvmRoute="s2">
<Cluster className="org.apache.catalina.ha.tcp.SimpleTcpCluster"/>
<Host name="cmi.com" appBase="webapps"
unpackWARs="true" autoDeploy="false"
xmlValidation="false" xmlNamespaceAware="false">
</Host>
</Engine>
</Service>
</Server>
注意:每个tomcat里面的port不能一样哦。不然tomcat启动不了.这里的ajp/1.3的port和Engine的jvmRoute一定要与apache的workers.properties里面对应.这里的defaultHost和name也一定要与刚才建立的文件夹cmi.com同名.
OK.所有配置完工。JNDI自己看着改吧。启动apache,启动tomcat.打开http://localhost就打开了我的项目cmi了。。
出现问题:
现在出现的问题是我的session不可用。每次用session来存储登录用户信息,都提示
java.lang.IllegalArgumentException: setAttribute: Non-serializable attribute
org.apache.catalina.session.StandardSession.setAttribute(StandardSession.java:1295)
org.apache.catalina.session.StandardSession.setAttribute(StandardSession.java:1256)
org.apache.catalina.session.StandardSessionFacade.setAttribute(StandardSessionFacade.java:130)
........
baidu和google看了一下,都是一些E文的解释。大致总结一下有两总解决方法。但是我都没成功。
1.在tomcat的context.xml中,删除<Manager pathname="" />的注释.项目的web.xml中添加<distributable />.
2.在bean里面添加implements Serializable.
我全照做,但是还是用不了session..我估计还是tomcat的环境变量问题.因为如果我不改变tomcat的默认项目指向就可以用,改变了就用不了。

PS:已解决问题。用第2种方法。在bean内添加implements Serializable记得是io包里面的哦。。先前我添加错了。是要添加在保存进session的bean里面。
内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析与系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
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