Hibernate查询BUG

本文介绍了一个关于Hibernate HQL查询时遇到的ordinal parameter mismatch异常问题,并提供了两种解决方案:一是避免在表或列名中使用call关键字;二是推荐使用Criteria API替代HQL语句。
String hql="from Calls where idClient = ? and callStart > '"+startdt+"' and callStart < '"+enddt+"' ";	
Session session = null;
try {
session = HibernateDaoUtil.getSession();
Query query = session.createQuery(hql);

query.setParameter(0, idJiveuser);


org.hibernate.HibernateException: ordinal parameter mismatch

官方告示
http://opensource.atlassian.com/projects/hibernate/browse/HHH-1423

在org.hibernate.engine.query.ParameterParser源码类中有下列一段代码
public static void parse(String sqlString, Recognizer recognizer) throws QueryException{
boolean hasMainOutputParameter = sqlString.indexOf( "call" ) > 0 &&
sqlString.indexOf( "?" ) < sqlString.indexOf( "call" ) &&
sqlString.indexOf( "=" ) < sqlString.indexOf( "call" );
......
}
我们都知道hibernate3可以调用存储过程或函数,但是有一定的限制(具体可以查看hibernate官方手册)。
据我分析这段代码应该是用来分析字符串是否是调用存储过程或函数的语句。
解决方法:
1.不要在表或列中,出现"call"字样
2.用Criteria来代替hql语句
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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