【计算机视觉】步态能量图GEI

GEI简介

步态能量图（Gait Engery Image, GEI）是步态检测中最非常常用的特征，提取方法简单，也能很好的表现步态的速度，形态等特征。其定义如下：

其中，表示在第q个步态序列中，时刻t的步态剪影图中坐标为(x,y)的像素值。

步态周期的判断使用步态剪影的宽、高之比即可，这个值比较容易而且随步态状态呈现周期性变化。

步态剪影

单张步态剪影图需调节成宽为W，高为H的大小。调节时保持剪影的比例不变，即如果剪影本身w'/h'<W/H，则将剪影放缩为W*(W*h'/w')大小，并在W*H竖直居中放置。

得到rescaled的步态剪影的代码：

// get resized gait image
if(!walk_img.empty()){
	vector<vector<Point> > contours;
	vector<Vec4i> hierarchy;
	Mat walk_img_tmp;
	threshold(walk_img,walk_img_tmp,128,255,THRESH_BINARY);
	findContours( walk_img_tmp, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE,