各个保险中个人与企业所缴费的比例

养老保险单位缴费比例20%,个人缴费比例8%;
医疗保险单位缴费比例7.5%,个人缴费比例2%;
生育保险缴费比例为0.6%,单位承担;
失业保险单位缴费比例2%,个人缴费比例1%;
工伤保险按行业性质分为0.6%、1.2%、2%三档基准费率,只由单位承担。
养老保险所缴8%划入个人账户,其余划入社会统筹;




各地略有不同,详情请拨当地劳动与社会保障咨询电话 12333






领取失业保险的必要条件是什么,应办理什么手续?


回复: 失业保险费缴满一年,非自愿性失业的人员可申请领取失业保险金。缴费标准为用人单位按职工工资总额的2%缴纳,个人按工资总额的1%缴纳。


有下列情形之一的职工,不能享受失业保险待遇:
(1)、职工本人自愿与单位解除劳动关系,以及辞职、自动离职的。但根据〈中华人民共和国劳动法〉第三十二条第(二)项、第(三)项规定自愿与单位解除劳动合同的除外;
(2)、按照国家或省的有关规定领取了一次性自谋职业安置费的;
(3)、被判刑监禁或者劳动教养执行期间的。
城镇企事业单位职工失业后,应当持本单位为其出具的终止或解除劳动关系的证明,及时(7个工作日)到当地政府指定的社会保险经办机构办理失业登记。办理失业登记后,失业人员便可申请领取失业保险金
内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏稠密landmark环境下、预测更新步骤同时进行非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测更新机制同步否对滤波器稳定性精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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