(原创)show下本人的分页组件

本文介绍了一种使用自定义Pager标签进行网页分页的方法。通过导入必要的文件并配置标签库,可以实现带有不同样式的分页导航。文章还展示了如何在Java Action中设置分页参数,并在JSP页面上正确使用这些参数。

       PagerTag.tld 标签的验证文件
page.css 分页的样式文件
pager1.2_bug修正.jar 分页的源代码(代码比较乱,没有做优化)

l         在项目种导入pager,page.css样式表, PagerTag.tld(一般放在web-info)三个文件

l         Pager pager=new Pager(int 每页显示数目,int 总记录条数,String 当前页);

a)         注意第三个参数可以用request.getParameter(page)获取

b)        request.setAttribute("page", pager);将pager放入request作用域,名字不能错

l         下面看看页面使用情况

a)       假如PagerTag.tld是放在WEB-INF下的,在jsp头需要加上

<%@ taglib prefix="zyc" uri="/WEB-INF/PagerTag.tld" %>

其中prefix是可以随便起的

b)       需要导入page.css样式表文件

c)       看看页面使用

<zyc:page url="index1.do"  style="digg" />

url就是要请求的action的地址

style是选取的样式默认如果什么都没写默认是default

样式一共又25diggyahoomeneameflickrsabrosusscottquotesblackblack2grayryellowjoggerstarcraft2tresmegas512technoratiyahoo2msdnbadoomanugreen-blackviciaoyoutubeblack-reddefault

     修正了不能放置参数的bug

在页面使用参数时候的使用方法:如下有一个TestBean对象

public class TestBean {

    private int id;

    private String name;

    public int getId() {

        return id;

    }

    public void setId(int id) {

        this.id = id;

    }

    public String getName() {

        return name;

    }

    public void setName(String name) {

        this.name = name;

    }

}

Action代码

public ActionForward execute (ActionMapping mapping, ActionForm form,

            HttpServletRequest request, HttpServletResponse response ) {

        Pager pager=new Pager(20,400,request.getParameter("page"));

        request.setAttribute("page", pager);

        TestBean bean=new TestBean();

        bean.setId(1);

        bean.setName("崴脚鸭");

        request.setAttribute("bean",bean);

        return mapping.findForward("test");

    }

页面代码

<%@ page language="java" pageEncoding="gbk" contentType="text/html; charset=gbk" %>

<%@ taglib prefix="zyc" uri="/WEB-INF/PagerTag.tld" %>

<%@ taglib uri="http://struts.apache.org/tags-html" prefix="html" %>

<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">

<html:html lang="true">

  <head>

        <title>Pager标签测试</title>

     <meta http-equiv="pragma" content="no-cache">

    <meta http-equiv="cache-control" content="no-cache">

    <meta http-equiv="expires" content="0">   

    <meta http-equiv="keywords" content="keyword1,keyword2,keyword3">

    <meta http-equiv="description" content="This is my page">

    <link rel="stylesheet" type="text/css" href="style/page.css">

  </head>

 

  <body>   

    <zyc:page url="index1.do&id=#[bean.id]"  style="yahoo"/>

    <zyc:page url="index1.do&name=#[bean.name]&method=init"  style="digg"/>

      </body>

</html:html

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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