拖动弹跳效果

拖动弹跳效果:
package 
{
import flash.display.Sprite;
import flash.events.MouseEvent;
import flash.events.Event;
import flash.display.StageAlign;
import flash.display.StageScaleMode;

/**
* ...
* @author zkl
*/
public class dragAndMove1 extends Sprite
{
private var ball:Ball;
private var vx:Number = 0;
private var vy:Number = 0;
private var bounce:Number = -0.7;
private var gravity:Number = 0.5;

private var oldX:Number;
private var oldY:Number;

public function dragAndMove1():void
{
init();
}

private function init():void
{
stage.align = StageAlign.LEFT;
stage.scaleMode = StageScaleMode.NO_SCALE;
ball = new Ball;
addChild(ball);
ball.x = stage.stageWidth / 2;
ball.y = stage.stageHeight / 2;
vx = Math.random() * 10 - 5;
vy = -10;
addEventListener(MouseEvent.MOUSE_DOWN, onMouseDown);
addEventListener(Event.ENTER_FRAME, onEnterFrame);
}

private function onEnterFrame(e:Event):void
{
vy += gravity;
ball.x += vx;
ball.y += vy;
var left:Number = 0;
var right:Number = stage.stageWidth;
var top:Number = 0;
var bottom:Number = stage.stageHeight;
if (ball.x + ball.radius > right) {
ball.x = right - ball.radius;
vx *= bounce;
}else if (ball.x - ball.radius < left) {
ball.x = left + ball.radius;
vx *= bounce;
}
if (ball.y + ball.radius > bottom) {
ball.y = bottom - ball.radius;
vy *= bounce;
}else if(ball.y - ball.radius < top) {
ball.y = top + ball.radius;
vy *= bounce;
}
}

private function onMouseDown(e:MouseEvent):void
{
oldX = ball.x;
oldY = ball.y;

stage.addEventListener(MouseEvent.MOUSE_UP, onMouseUp);
ball.startDrag();
removeEventListener(Event.ENTER_FRAME, onEnterFrame);

addEventListener(Event.ENTER_FRAME, trackVelocity);
}

private function trackVelocity(e:Event):void
{
vx = ball.x - oldX;
vy = ball.y - oldY;
oldX = ball.x;
oldY = ball.y;
}

private function onMouseUp(e:MouseEvent):void
{
stage.removeEventListener(MouseEvent.MOUSE_UP, onMouseUp);
ball.stopDrag();
addEventListener(Event.ENTER_FRAME, onEnterFrame);

removeEventListener(Event.ENTER_FRAME, trackVelocity);
}

}

}
【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)与非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过Simulink与Matlab进行系统建模与仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制与滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究与实际设计提供可复现的技术方案与代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型与Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑与参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值