DAO

博客介绍了DAO即数据访问对象(data access object)。DAO是信息技术领域用于数据访问的概念,在数据处理等方面有重要作用。
DAO:data access object 数据访问对象
【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
05-07
### DAO模式的概念与实现 #### 什么是DAO模式? 数据访问对象(Data Access Object,简称DAO)是一种用于封装底层数据访问逻辑的设计模式。它的主要目的是将业务逻辑与数据访问逻辑分离,从而提高系统的可维护性、可扩展性和可测试性[^1]。 #### DAO模式的主要组成部分 DAO模式通常由以下几个部分组成: - **数据访问对象接口**:定义了一组标准的操作方法,这些方法描述了如何对模型对象进行增删改查等操作。 - **数据访问对象实体类**:实现了上述接口中的具体方法,负责与数据库或其他持久化存储交互并返回结果[^2]。 - **模型对象/数值对象**:也称为VO(Value Object),表示从数据库中提取出来的数据结构,通常是简单的POJO(Plain Old Java Object)。它们被用来传递数据[^3]。 #### DAO模式的实现方式 下面展示了一个基于Java语言的具体实现案例: ```java // 步骤一:定义数据访问对象接口 (IGpsDao.java) package com.test.dao; public interface IGpsDao { void insert(Object obj); // 插入记录 void delete(Object obj); // 删除记录 void update(Object obj); // 更新记录 Object find(int id); // 查找单条记录 } // 步骤二:创建具体的DAO实现类 (GpsDaoImpl.java) package com.test.dao.impl; import com.test.dao.IGpsDao; import java.util.ArrayList; import java.util.List; public class GpsDaoImpl implements IGpsDao { private List<Object> databaseSimulator = new ArrayList<>(); @Override public void insert(Object obj) { databaseSimulator.add(obj); System.out.println("Inserted object into the simulated DB."); } @Override public void delete(Object obj) { databaseSimulator.remove(obj); System.out.println("Deleted object from the simulated DB."); } @Override public void update(Object obj) { int index = databaseSimulator.indexOf(obj); if(index != -1){ databaseSimulator.set(index, obj); System.out.println("Updated object in the simulated DB."); } } @Override public Object find(int id) { return databaseSimulator.get(id); } } // 步骤三:工厂类提供实例化的DAO对象 (DAOFactory.java) package com.test.dao; public class DAOFactory { public static IGpsDao getIGpsDaoInstance(){ System.out.println("Creating instance of GPS DAO..."); return new com.test.dao.impl.GpsDaoImpl(); } } ``` 以上代码展示了完整的DAO模式实现过程,其中`IGpsDao`作为接口规定了基本的行为规范;而`GpsDaoImpl`则提供了针对特定需求的实际功能实现[^4]。 #### 总结 通过采用DAO模式可以有效降低应用系统内部模块之间的耦合度,并使得程序更易于管理和升级。同时由于其良好的抽象层次划分,在单元测试阶段也能更加方便快捷地验证各个独立部件的功能正确与否。
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