体验spring(八)---分散配置

Spring分散配置实践
本文介绍Spring框架中的分散配置技术,通过实例演示如何使用PropertyPlaceholderConfigurer从外部文件加载配置信息,对比硬编码配置的方式,提高应用程序的灵活性和维护性。

分散配置

在应用上下文中,使用PropertyPlaceholderConfigurer从外部文件装载配置信息。其中location属性允许使用单个配置文件,可使用其locations属性设置配置文件列表。

案例:
Service包中ConnServiceImpl.java
public class ConnServiceImpl {
	/*连接数据库**/
private String driverClass;
private String url;
private String user;
private String password;
public void setDriverClass(String driverClass) {
	this.driverClass = driverClass;
}
public void setUrl(String url) {
	this.url = url;
}
public void setUser(String user) {
	this.user = user;
}
public void setPassword(String password) {
	this.password = password;
}

}
Jdbc.properties文件
jdbc\:driverClass=com.mysql.jdbc.Driver
jdbc\:url=jdbc\:mysql\://localhost\:3306/db
jdbc\:user=dxl
jdbc\:password=root
applicationContext.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
	xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
	xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans
           http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans-2.5.xsd">
           
    <!-- 分散配置解析 引入一个外部文件即使用location属性       
	<bean id="propertyPlaceholderConfigurer"
		class="org.springframework.beans.factory.config.PropertyPlaceholderConfigurer">
		<property name="location">
			<value>cn/csdn/service/jdbc.properties</value>
		</property>		
	</bean>
	--> 
	<!-- 其中location属性允许使用单个配置文件,可使用其locations属性设置配置文件列表。classPath使用反斜杠
	使用分散配置就可用占位符变量替代Bean配置文件中硬编码配置了,语法上,占位符变量采用${variable}形式	
	 -->
	
	<!-- 引入多个外部文件即使用locations属性 -->
	<bean id="propertyPlaceholderConfigurer"
		class="org.springframework.beans.factory.config.PropertyPlaceholderConfigurer">
		<property name="locations">
			<value>cn/csdn/service/jdbc.properties</value>
		</property>		
	</bean>
	
	<bean id="connServiceImpl" class="cn.csdn.service.ConnServiceImpl"
		scope="singleton">
		<property name="driverClass">
		<!-- 在使用外部文件的名称方式${名称} -->
			<value>${jdbc:driverClass}</value>
		</property>

		<property name="url">
			<value>${jdbc:url}</value>
		</property>

		<property name="user">
			<value>${jdbc:user}</value>
		</property>

		<property name="password">
			<value>${jdbc:password}</value>
		</property>
	</bean>
	
	<!-- 硬编码 的使用
	<bean id="connServiceImpl" class="cn.csdn.service.ConnServiceImpl"
		scope="singleton">
		<property name="driverClass">
			<value>com.mysql.jdbc.Driver</value>
		</property>

		<property name="url">
			<value>jdbc:mysql://localhost:3306/db</value>
		</property>

		<property name="user">
			<value>dxl</value>
		</property>

		<property name="password">
			<value>root</value>
		</property>
	</bean>
-->
</beans>

 

此案例中主要介绍了分散配置的使用,首先介绍了硬编码的使用,然后是引入单个分散配置的使用,再就是引入多个分散配置的使用,并将三者做了具体的比较。读者主要观察xml文件中的代码,xml文件中的代码简单明了,易于理解。

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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