体验spring(五)---Bean的基本装配

本文介绍了Spring框架中内部Bean的概念及其使用场景,并详细解析了如何利用<list/>、<set/>、<map/>及<props/>元素进行集合类型的装配。

Bean的基本装配

内部Bean

内部beaninner bean)是指在一个bean<property/> <constructor-arg/>元素中使用<bean/>元素定义的bean。内部bean定义不需要有idname属性,即使指定id name属性值也将会被容器忽略。

内部bean总是匿名的且他们总是prototype模式的。同时将内部bean注入到包含该内部bean之外的bean是不可能的。

案例:
AddressServiceImpl.java
public class AddressServiceImpl {
	
	private String name;
	private void setName(String name) {
		this.name = name;
	}
}
EmpServiceImpl.java
public class EmpServiceImpl {
	
    private AddressServiceImpl addressServiceImpl;
	
	/**
	 * 1、接口注入
	 * 2、set方法注入
	 * 3、构造器注入
	 * spring支持 2、3*/

	public void setAddressServiceImpl(AddressServiceImpl addressServiceImpl) {
		this.addressServiceImpl = addressServiceImpl;
	}
}
applicationContext.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
	xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
	xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans
           http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans-2.5.xsd">
         
   <!-- 采用内部bean的方式写 -->
        <bean id="empServiceImpl" class="cn.csdn.service.EmpServiceImpl" scope="singleton">
            <property name="addressServiceImpl">
           <!-- 内部bean定义不需要有id或name属性,即使指定id 或 name属性值也将会被容器忽略。-->
                <bean id="addressServiceImpl" class="cn.csdn.service.AddressServiceImpl"/>       
           <!-- 注意:内部bean中的scope标记及id或name属性将被忽略。
                  内部bean总是匿名的且它们总是prototype模式的。
                  同时将内部bean注入到包含该内部bean之外的bean是不可能的。-->
            </property>
        </bean>
   <!-- 对于bean的引用来说我们就采用ref bean属性即可 --> 
</beans>

补充:除了使用内部Bean的引用方式之外还可以采用ref属性引入的方式写
具体代码如下:
<bean  id="empS0065rviceImpl" class="cn.csdn.service.EmpServiceImpl" scope="singleton">
            <property name="addressServiceImpl">
                <ref bean="addressServiceImpl"/>
            </property>
 </bean>   
 <bean id="empServiceImpl" class="cn.csdn.service.EmpServiceImpl" scope="singleton">
            <property name="addressServiceImpl" ref="addressServiceImpl"/>
</bean>

 

装配集合

通过<list/><set/><map/><props/>元素可以定义和设置与Java Collection类型对应ListSetMapProperties的值。

 

 

List集合
案例分析:
AddressServiceImpl.java
public class AddressServiceImpl {
	
	private String name;
	private void setName(String name) {
		this.name = name;
	}
}

EmpServiceImpl.java
public class EmpServiceImpl {
	
    private AddressServiceImpl addressServiceImpl;
	private List<String> list;
	public AddressServiceImpl getAddressServiceImpl() {
		return addressServiceImpl;
	}
	public void setAddressServiceImpl(AddressServiceImpl addressServiceImpl) {
		this.addressServiceImpl = addressServiceImpl;
	}
	public List<String> getList() {
		return list;
	}

	public void setList(List<String> list) {
		this.list = list;
	}
}
List.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
	xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
	xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans
           http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans-2.5.xsd">
	
  <bean id="empServiceImpl" class="cn.csdn.service.EmpServiceImpl" scope="singleton">
    <property name="list">
      <list>
        <value>dxl</value>
        <value>dxl-dong</value>
        <value>xl</value>
        <value>dxl_dong</value>
      </list>
    </property>
  </bean>
  </beans>

 

Map集合
Map中的每条条目是由一个主键和一个数值组成的用<entry>元素来定义一条条目。Map中<entry>的数值和<list>及<set>的一样,可以使任何有效的属性元素,包括<value><ref><list><map>等,注意:配置<entry>时,属性key的值只能是String。
案例:
在EmpServiceImpl.java类中添加private Map<String,Integer>  map的属性并生成相应的set()、get()方法
Map.xml中的配置如下
  <bean id="empServiceImpl" class="cn.csdn.service.EmpServiceImpl" scope="singleton">
  <property name="map">
     <map>
       <entry key="dxl">
        <value>1</value>
       </entry>
       <entry key="dxl-dong">
        <value>2</value>
       </entry>
       <entry key="xl">
        <value>3</value>
       </entry>
       <entry key="xiaoli">
        <value>4</value>
       </entry>
     </map>
  </property>
  </bean>
注:<value>属性中的值可以使用<ref>来引用;<ref>与<value>是并列的,ref并不是在value中定义

 

Set集合
案例说明:
在EmpServiceImpl.java类中添加private  Set<AddressServiceImpl >  set和  private AddressServiceImpl addressServiceImpl的属性并生成相应的set()、get()方法
set.xml中的配置如下
<bean id="addressServiceImpl" class="cn.csdn.service.AddressServiceImpl" scope="singleton">
    <property name="name">
      <value>北京</value>
    </property>
  </bean>
   
  <bean id="empServiceImpl" class="cn.csdn.service.EmpServiceImpl" scope="singleton">
   <property name="set">
       <set>
          <ref bean="addressServiceImpl"/>
       </set>
   </property>
  </bean>

补充:测试list是否允许重复
案例:
在EmpServiceImpl.java类中添加 private List<AddressServiceImpl> list1
和  private AddressServiceImpl addressServiceImpl的属性并生成相应的set()、get()方法

List.xml中的配置如下:
<bean id="addressServiceImpl" class="cn.csdn.service.AddressServiceImpl" scope="singleton">
    <property name="name">
      <value>北京</value>
    </property>
  </bean>
  
  <bean id="empServiceImpl" class="cn.csdn.service.EmpServiceImpl" scope="singleton">
  
    <property name="list1">
      <list>
          <ref bean="addressServiceImpl"/>
          <ref bean="addressServiceImpl"/>
          <ref bean="addressServiceImpl"/>
          <ref bean="addressServiceImpl"/>
          <ref bean="addressServiceImpl"/>
          <ref bean="addressServiceImpl"/>
          <ref bean="addressServiceImpl"/>
      </list>
    </property>
  </bean>
  比较得知结果:list集合是允许重复的,而set集合是不允许重复的

 

装配Properties
Java.util.Properties集合是最后一个能在Spring中装配的集合类,使用<props>元素装配,使用<prop>元素表示每条熟悉,但<prop>的值只能是String类型。
在EmpServiceImpl.java类中添加 private Properties prop和  private AddressServiceImpl addressServiceImpl的属性并生成相应的set()、get()方法
Props.xml中的配置如下
<bean id="empServiceImpl" class="cn.csdn.service.EmpServiceImpl" scope="singleton">
  <property name="prop">
    <props>
      <prop key="driverclass">
       com.msysql.jdbc.Driver
      </prop>
      <prop key="user">
       dxl_dong
      </prop>
      <!-- prop中必须是字符串 -->
      <prop key="password">
        dxl
      </prop>
    </props>
  </property>
  </bean>
运行结果中:运行顺序是user、password、driverClass也就是说没有保证顺序、

 

设置null
<bean id="empServiceImpl" class="cn.csdn.service.EmpServiceImpl" scope="singleton">
//第一中设置null值的方式
   <property name="addressServiceImpl">
      <null/>
   </property>
   <!—第二中国设置null值的方式
   <property name="addressServiceImpl">
     <value>null</value>
   </property>
    -->
  </bean>

 

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析与系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
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