Bean的自动装配4

Bean自动装配详解

Bean的自动装配---Constructor

Constructor模式

byType的方式类似,不同之处在于它应用于构造器参数。如果在容器中没有找到与构造器参数类型一致的bean,那么将会抛出异常。

 

案例:
AddressServiceImpl.java
public class AddressServiceImpl {
  private String address;

public void setAddress(String address) {
	this.address = address;
}  
}
HomeAdsressServiceImpl.java
public class HomeAdsressServiceImpl {
	private String address;

	public void setAddress(String address) {
		this.address = address;
	}
	public HomeAdsressServiceImpl() {
		super();
	}
	public HomeAdsressServiceImpl(String address) {
		super();
		this.address = address;
	}
}
EmpServiceImpl.java
public class EmpServiceImpl {
	private AddressServiceImpl companyAddress;

	public EmpServiceImpl(AddressServiceImpl companyAddress) {
		super();
		this.companyAddress = companyAddress;
	}
}
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
	xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
	xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans
      http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans-2.5.xsd">
           
	<bean id="addressServiceImpl" class="cn.csdn.service.AddressServiceImpl"
		scope="singleton">
		<property name="address">
			<value>北京</value>
		</property>
	</bean>
	
	<!-- 配置bean  相同类型只能在 配置文件中出现一次
	<bean id="homeAddressServiceImpl" class="cn.csdn.service.HomeAddressServiceImpl" scope="prototype">
	  <property name="address">
	    <value>北京</value>	    
	  </property>
	</bean>
	-->
	
	<!-- 自动装配 采用constructor 构造器中的参数是按照byType进行装配的 -->
	<bean id="empServiceImpl" class="cn.csdn.service.EmpServiceImpl" scope="singleton" autowire="constructor"/>
</beans>

 

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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