Linux/UNIX常用命令速查手册4

本文介绍了在Linux系统中常用的命令,包括查看当前登录用户、搜索文件、统计文件字数等操作的具体用法及示例。
10. 查看当前登录的用户
命令:users
11. 显示都谁登录到机器上
命令:who
格式:who
功能:显示当前正在系统中的所有用户名字,使用终端设备号,注册时间。
例如:% who
12. 显示当前终端上的用户名
命令:whoami
格式:whoami
功能:显示出当前终端上使用的用户。
例如:% whoami
13. 寻找文件
命令:find
格式:find pathname [option] expression
功能:在所给的路经名下寻找符合表达式相匹配的文件。
选项:-name 表示文件名
-user 用户名,选取该用户所属的文件
-size 按大小查找,以block为单位,一个block是512B
-mtime n 按最后一次修改时间查找,选取n天内被修改的文件
-perm 按权限查找
-type 按文件类型查找
-atime 按最后一次访问时间查找
例如:% find ./ -name '*abc*' -print
Welcome to cuishen’s IT blog: http://cuishen.javaeye.comSo many open source project, why not open our document
14. 搜索文件中匹配符
命令:grep
格式:grep [option] pattern filenames
功能:逐行搜索所指定的文件或标准输入,并显示匹配模式的每一行。
选项:-i 匹配时忽略大小写
-v 找出模式失配的行
例如:% grep -i 'java*' ./test/run.sh
15. 统计文件字数
命令:wc [option] filename
功能:统计文件中的文件行数、字数和字符数。
选项:-l 统计文件的行数
-w 统计文件的单词数
-c 统计文件的字符数
注释:若缺省文件名则指标准输入
例如:% wc -c ./test/run.sh
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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