今日凄风冷雨

工作疲惫与自我反思
博主工作强度大,身体疲惫,心情不佳。工作中处理页面字段传递困难,一天未完成任务。上午没干活,听音乐、看小说,出差在外倍感寂寞,回忆从前。意识到自身与同事差距,缺乏实践经验,还因照顾不好女友而心酸。
也许是实在累了,今天早上无论如何都爬不起来,一觉睡到了11点,醒来后头昏昏沉沉的,浑身没有力气,下楼以后经理说让我吃点药,中午好好休息休息,自己感觉似乎没有生病的迹象,就是又困又累,大概刚刚工作就出差,没有多少休息时间,强度太大吃不消吧。

在办公室坐了一会,就感觉身上一阵阵的发冷,马上上楼添了件衣服,看看窗外,原来已经烟雨蒙蒙了。

身体不舒服,心情也跟着不怎么愉快,也许也跟昨天一天没做出什么东西来有关,一张表49个字段,在页面里面传递那些东东实在很消耗体力和耐性,稍稍出点差错,就会谬以千里。昨天到睡觉之前,基本上一天都没有搞定一个search,更不要说Update了。

今天上午基本上没干活,在办公室看看小说,听听音乐,也就到了吃饭的时间。六个男人撑着三把雨伞走在吃饭的路上,看着灰蒙蒙的城市和街道,忽然就很想家,想宝宝,想大学和大学以前的同学,出差在外,一点舒缓压力的方法都找不到,身边所有的人都是一个星期以前刚刚相识,忙得焦头烂额的时候也觉不出什么,今天上午一松懈,寂寞就悄悄地从心底发出芽来,想起了从前很多很多的事情,那时候对未来的展望和现在没有丝毫一样的地方。

那时候,天空是蓝色的,阳光是明媚的,树木是青翠的,快乐是透明的,现在,天空是昏暗的,阳光是暗淡的,树木是萧瑟的,快乐是沉重的。

当初看到IT的红红火火令人不胜心向往之,可轮到自己的时候怎么就时时刻刻如履薄冰了呢。

不过这一个星期以来,的确看到了自己和同事的差距,在学校里学到的东西虽然不能说是纸上谈兵,但实践经验的缺乏还是显而易见的,一定要努力啊!

现在自己连自己都照顾不了,还说什么去照顾女朋友呢,想想便有些心酸,临离开北京前的第二天下午,在王府井买衣服累了,心情很烦躁,就跟杯子生了气,她哭了好久,怎么也哄不好,晚上吃饭时,她就说觉得我不爱她,做什么只是想哄她开心。

我拿筷子的手在空中停住了,一抖一抖的,半天才放了下来,捂住了嘴,眼泪夺眶而出。
内容概要:本文介绍了基于Koopman算子理论的模型预测控制(MPC)方法,用于非线性受控动力系统的状态估计与预测。通过将非线性系统近似为线性系统,利用数据驱动的方式构建Koopman观测器,实现对系统动态行为的有效建模与预测,并结合Matlab代码实现具体仿真案例,展示了该方法在处理复杂非线性系统中的可行性与优势。文中强调了状态估计在控制系统中的关键作用,特别是面对不确定性因素时,Koopman-MPC框架能够提供更为精确的预测性能。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研【状态估计】非线性受控动力系统的线性预测器——Koopman模型预测MPC(Matlab代码实现)究生、科研人员及从事自动化、电气工程、机械电子等相关领域的工程师;熟悉非线性系统建模与控制、对先进控制算法如MPC、状态估计感兴趣的技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的建模与预测控制设计,如机器人、航空航天、能源系统等领域;②用于提升含不确定性因素的动力系统状态估计精度;③为研究数据驱动型控制方法提供可复现的Matlab实现方案,促进理论与实际结合。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注Koopman算子的构造、观测器设计及MPC优化求解部分,同时可参考文中提及的其他相关技术(如卡尔曼滤波、深度学习等)进行横向对比研究,以深化对该方法优势与局限性的认识。
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