Grails 1.1中文文档即将发布

Grails 1.1 中文文档
Grails 1.1中文文档即将发布,采用HTML和PDF两种形式,并增加了ref文档的翻译。翻译工作由多位志愿者共同完成,旨在提供准确的中文资料。

Grails 1.1中文文档即将发布

 

SVN:http://code.google.com/p/grailsdocumentation/

 

 

这次文档的发布打算使用HTML和PDF两种形式,增加了对ref文档的翻译。

 

当然翻译中难免会存在不准确的地方,希望大家在阅读后给予指正。

 

 

本次翻译,翻译小组只保留翻译的署名权,其他所有版权均属于原作者或团队,任何网站提供的下载都必须为无偿方式,不能以任何积分或其他任何商业形式提供下载!

 

翻译小组成员:

IceCraft 【赵卫鹏】                -----翻译章节1、2、3、4

 

Jinhi【卢金辉】                       -----翻译章节9,10,11

 

sunny【孙秀宏】                    -----翻译章节13,14,15

 

⒈种调调【李丽姣】【女】         -----翻译章节16,17

 

Groogle 【胡凯】                    -----翻译章节5,12

 

poplar【杨彦林】                    -----ref文件夹中的前5个文件夹

 

笨笨【王建飞】                        -----ref文件夹中的后5个文件夹

 

Java笨狗【陶欢腾】                 -----翻译章节5,6,7,8

 

 

 

在这里感谢所有这次翻译成员

 

同时也感谢将来阅读这份文档并给予我们指正的朋友!!!

 

 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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