沫忆心V1.0记录(客户端遇到的问题)

本文总结了在网络聊天、五子棋及画板应用开发过程中遇到的问题,包括聊天消息传输、五子棋图片显示及画板协议设定等,强调了遵循协议的重要性。

                                 沫忆心V1.0记录(客户端遇到的问题)

     这个项目还有几个功能现在还没有实现,所以就实现的功能中,我遇到的现在还记得的一些问题小结一下(本来是计划将出现的问题一一记录下来的,不知道后面自己干嘛去了,建了个Errors文件里面却没写东西。以后一定要记住,犯过的错就要从中学到东西)。现在还有几个大问题没有找到解决方法,还希望高人指点,让我们多多学习啊!!!

       1.  聊天

(1). 聊天登录界面连接的时候获取了网络输入输出流  ,跳转到主界面时,没有把这些流传过去,当主界面发送聊天消息时,我又重新创建了输入输出流。 测试时,我这边打印发送消息成功了。小甘那边收不到消息。因为我客户端是往管道B发送数据,而服务器时从管道A中取数据,所以肯定取不到任何东西。

 

(2). 所有的消息都是一个消息对象,写入字符串(String str)的长度时,我使用的是str.length(),而不是str.getBytes().length();第一种方法,针对英文字符是没有问题的,但遇到中文就惨了,结果她那边收到的中文字符就总是缺少了后面的一部分。就这个问题我们都在很多地方犯过,所以在传输数据时,不是出现这个问题就是那个有问题。这看起来是小问题,但却有举足轻重的影响。

 

(3).开始测试聊天是没有问题的,后来不知道什么时候发现聊天时,使用中文就会有问题,窗体界面错位了。这个问题硬是没看懂。到现在也还没有解决。我们以为是重绘的原因,但实际在程序中,每次聊天都不需要刷新界面的。而且奇怪的是,我们把窗体放大后再还原,多试几次之后就正常了。这是为什么?这个真的很纠结啊。。。。求哪位高人指点啊!!!

 

 

 

 

        2.      网络五子棋

 

(1). 在五子棋上,我遇到了一个大问题,第一个就是在当被邀请的对手接受邀请后,两个客户端要都接受服务器发送来的棋盘图片。接收到的图片是BufferedImag格式,然后一直无法显示在JPaneL上,用g.drawImage()为什么不行,BufferedImage不是Image的子类吗?将BufferedImage转换成Image也不行。试过用JTabel,也不顶用,记得做远程控制的时候这个方法是行得通的,现在不知道又是哪里的问题了。可能是我其它哪个地方的问题,只是现在还没发现而已。就这个问题我是停下了三天,没有前进一步,一直在网上看别人的解释,试过很多,都不顶用。最后实现想不出来了,我们才选了一条捷径,就是不通过服务器来发送棋盘的图片了,而是把图片放在在客户端,当需要的时候,直接去取。对于这个项目,我们是这样做了,但这个问题始终还是让人很不服气啊。

 

(2)  第二个就是双缓冲的问题,虽然也纠结了几天,不过到现在都没有解决掉。所以我真的是不得不怀疑自己的学习能力了,网上说要重写updata()方法,先得到缓冲图像,再得到缓冲的画笔,再绘制缓冲图像,我按照方法试了,因为如果我只是参照他们的思路而没能解决,我还可以解释是自己没看懂,可就算我是把别人的代码copy过来,只是改下图片,加上窗体就行不通了。这确实让我很郁闷啊!所以这还是个很大的问题。因为每当下完一颗棋子的时候,对手的棋盘上重绘的很纠结,不只是闪屏这么简单,它是先显示背景颜色,然后再出现部分。真的太难看了。必须要最小化后,才正常。

 

(3)  第三个就是,后面下棋子时,我又犯了几个错,传棋子坐标时,我多传了一个byte标记位,导致服务器解析出了差错,另一个客户端不能接收到对手的棋子。所有说,定好的协议就一定要按照协议来,否则就对不上来,没法通信了。

 

(4)  后来又发现,一个问题,所有下过的棋子,在对方棋盘上显示的位置横纵坐标位置总是相反的。也是因为我这边在没处理好。我用一个二维数组chess[i][j]来表示棋子的标记,但我把i当做横坐标了,j当做纵坐标来传参。而实际上应该是j来表示横坐标的值,i来表示纵坐标的值。

 

 

         3.      网络画板

        总的来说,网络画板中出现的问题算是最少的了。没有五子棋那么纠结。

              (1)   首先最主要的是协议的问题,因为最开始定的不够完善,后来想到时再临时加的,而我们是各自在自己原来的那份协议上加的,有的地方并没有对应起来,比如说,我们两个的sender reciver 的顺序就不同,导致后面很多地方出现空指针。因为数据在传输的时候 目标对象就传错了。所以在控制台看到打印的信息出现了这种情况,自己发送的邀请,自己又收到了。导致出现了空指针问题。

 

               (2)   在画三角形时,发现发送端的三角形与接收到的形状不同。因为在发送端,最开始处理的是第三个点是随机出现的,然后将三个坐标值传给接收方,它接到后,又是按照这种方法画的。意思就是说,接收方是接收到了三个坐标值,但它只是用到了其中两个,第三个就丢掉了。所以三角形只有一条边是相同的,形状就变了。

 

 

                  (3)   第三个就是图形重绘的问题了。其实这个错误在这次的项目中不是第一次犯。我们也想不通,构造窗体时,JFrame创建对象与直接使用this 到底有什么区别!创建对象后,paint()方法就执行不了,而使用this时才可以。这是为啥??而我的习惯是创建窗体对象,最开始在进入主界面时,就要在pain()里添加图片,总是不能显示图片。

         

 

      总的来说,问题还是很多,有的也不怎么记得了。不过最基本的就是协议的问题了。哪个地方不按照协议来,就一定得抛锚,有时候一个小问题就搞得很纠结。最伤不起的就是几个还没有解决的大问题了。

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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