dRS 产品信息 V1.0(中文版)

博客提及 dRS 产品信息,版本为 V1.0 中文版,还记录了 Rosen 在 2006 年 8 月 9 日 23:14 的评论,但未提供产品具体内容。
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
Subroutine field !--------------------------------------------------------------------- ! calculates fields in r-space form axially symmetric densities !===================================================================== Use definitions Implicit None Integer(4) :: it,ita,ihli Real(dnik) :: ra,ra2,rs,rs2,rsa,rsa0,rsa0m,x,v0v1,cx,TMPN,TMPP If(itime.gt.0) CALL CPU_TIME (time1) ! ! constraint constants cx=zero If (icstr.Ne.0) Then cx = abs(icstr)*cqad*(cdef-tdef)*ty20 If(lpriter) Write(6,'(40x,a,f7.3,a,f8.3,f8.3)') & ' Requested cdef=',cdef,' Q[b] =',q2(3)/100.0d0 End If ! ! tensor fields If(KOP3.Ne.0) Then Do ihli = 1,nghl TMPN=SFIZ(ihli,1); TMPP=SFIZ(ihli,2); SFIZ(ihli,1)=TB7*TMPN+TB8*TMPP; SFIZ(ihli,2)=TB7*TMPP+TB8*TMPN TMPN=SZFI(ihli,1); TMPP=SZFI(ihli,2); SZFI(ihli,1)=TB7*TMPN+TB8*TMPP; SZFI(ihli,2)=TB7*TMPP+TB8*TMPN TMPN=SFIR(ihli,1); TMPP=SFIR(ihli,2); SFIR(ihli,1)=TB7*TMPN+TB8*TMPP; SFIR(ihli,2)=TB7*TMPP+TB8*TMPN TMPN=SRFI(ihli,1); TMPP=SRFI(ihli,2); SRFI(ihli,1)=TB7*TMPN+TB8*TMPP; SRFI(ihli,2)=TB7*TMPP+TB8*TMPN End Do End If ! ! fields Do it = 1,2 ita = 3-it Do ihli = 1,nghl rs=ro(ihli,it); ra=ro(ihli,ita); ra2=ra*ra; rs2=rs*rs; rsa=rs+ra; rsa0=(rsa/rho0)**dalf; rsa0m=rsa0/rsa; v0v1= v0*(one-v1*rsa0) x = t0s*rs + t0a*ra + t3alp*rsa**alp - t3al0*rsa**alph*rs & ! density dependence - t3alm*rsa**alm*(ra2+rs2) x = x + drs*dro(ihli,it) + dra*dro(ihli,ita) ! dro dependence x = x - wls*dj(ihli,it) - wla*dj(ihli,ita) ! s.o. dependence !wla:W0/2,wls:W0 x = x + ts*tau(ihli,it) + ta*tau(ihli,ita) ! tau dependence x = x - v01a*rsa0m*(aka(ihli,it)**2 + aka(ihli,ita)**2) ! from pairing density dependence if(it.eq.2) then If(icou.Ge.1) x = x + cou(ihli) ! direct coulomb If(icou.Eq.2) x = x + coex*rs**third ! exchange coulomb endif x = x - cx*(two*fh(ihli)**2-fl(ihli)**2) ! constraining potential ! v(ihli,it)=x; hb(ihli,it)=hb0+ts*rs+ta*ra; vs(ihli,it)=wls*rs+wla*ra; dv(ihli,it)=v0v1*aka(ihli,it) ! End Do !ihli End Do !it ! If(itime.gt.0) then CALL CPU_TIME (time2) write(*,*) ' Time in field:',time2-time1,' seconds' End If Return End Subroutine field
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