代码风格(五)标识符命名

十一、 标识符命名

标识符命名要清晰明了,可以使用完整的单词和易于理解的缩写。

1、单词缩写

短的单词可以通过去元音形成缩写,较长的单词可以取单词中有意义的3个字母形成缩写。看别人的代码看多了就可以总结出一些缩写惯例,例如count写成cnt,block写成blk,length写成len,window写成win,message写成msg,number写成nrm,temporary可以写成tem,也可以进一步写成tmp,最有意思的是internationalization写成i18n,词根trans经常缩写成x,例如transmit写成xmt。

2、局部变量和函数名

内核编码风格规定变量、函数和类型采用全小写加下划线的方式命名,常量(比如宏定义和枚举常量)采用全大写加下划线的方式命名。

例如:

函数名radix_tree_insert( ) sort_msg( )

类型名struct radix_tree_root

常量名RADIX_TREE_MAP_SHIFT等。

3、 全局变量和全局函数的命名

全局变量和全局函数的命名在整个项目的许多源文件中都会用到,必须让使用者明确这个变量或函数是干什么用的,因此一定要详细,不惜多用几个单词多写几个下划线,或者用特殊字符加以标识。

例如:

函数名 char *get_msg_from_socket( );

全局变量名 char *__g_msg_que[MSG_MAX];

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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