DWR学习笔记一

DWR 实现 AJAX 与 Java 交互

参看http://getahead.org/

一、DWR简介

DWR是一个开源的java包,可以使浏览器中的代码使用web服务器中java类的方法,就像这个方法就是在浏览器中一样。

DWR包括两个部分:一个运行在服务器端的Java Servlet,负责处理浏览器的请求并发送反馈给浏览器;另一个是运行在浏览器端的Java Script,负责发生请求并动态修改web页面。

DWR的原理就是基于java类动态产生javascript代码,AJAX使得服务器端java类的方法好像是在是在浏览器端执行的,这种类似传统RPC机制,就很象RMI,或SOAP。而且它的优势是在web上运行但不需要浏览器插件。


二、步骤:
1.下载dwr.jar,放在WEB-INF/lib 或其他合适地方
2.修改web.xml,增加:
<servlet></servlet>

<servlet></servlet>

  1. <servlet>  
  2.   <servlet-name>dwr-invokerservlet-name>  
  3.   <display-name>DWR Servletdisplay-name>  
  4.   <servlet-class>uk.ltd.getahead.dwr.DWRServletservlet-class> //如果是DWR 2.x,改成org.directwebremoting.servlet.DwrServlet   
  5.   <init-param>  
  6.      <param-name>debugparam-name>  
  7.      <param-value>trueparam-value>  
  8.   init-param>  
  9. servlet>  
  10.   
  11. <servlet-mapping>  
  12.   <servlet-name>dwr-invokerservlet-name>  
  13.   <url-pattern>/dwr/*url-pattern>  
  14. servlet-mapping>  


  3.创建dwr.xml

如:<servlet-name></servlet-name>

  1.     "-//GetAhead Limited//DTD Direct Web Remoting 1.0//EN"   
  2.     "http://www.getahead.ltd.uk/dwr/dwr10.dtd">  
  3.   
  4. <dwr>  
  5.   <allow>  
  6.     <create creator="new" javascript="JDate"> //JS使用的类名 
  7.       <param name="class" value="java.util.Date"/>  //实际java的类
  8.     <create>  
  9.     <create creator="new" javascript="Demo" scope="page/request/session/application"> //可以设置对象保存的位置
  10.       <param name="class" value="your.java.Bean"/>  
  11.     create>  
  12.   allow>  
  13. dwr>  

 这个XML文件是定义DWR可以创建什么类并可以被JS远程调用。

 注意不要使用保留字,注意不要让一个方法负担过重。

4.访问URL:

http://localhost:8080/[YOUR-WEBAPP]/dwr/

 可以看到dwr.xml中定义的类,点击某个类,可以看到这个类有哪些方法可以调用。以及在js中需要include哪个js,还可以在这个页面上测试各个方法。

一般jsp页面中需要加入: <script type="text/javascript" src="&lt;a href=&quot;http://envysiongdc.boldtech.com/dwr/engine.js&quot;&gt;/dwr/engine.js&lt;/a&gt;"></script>  <script type="text/javascript" src="&lt;a href=&quot;http://envysiongdc.boldtech.com/dwr/interface/DwrService.js&quot;&gt;/dwr/interface/DwrService.js&lt;/a&gt;"></script>  <script type="text/javascript" src="&lt;a href=&quot;http://envysiongdc.boldtech.com/dwr/util.js&quot;&gt;/dwr/util.js&lt;/a&gt;"></script>       

js 代码
  1. <script type='text javascript' src="/dwr/&lt;/span&gt;&lt;span class=&quot;keyword&quot;&gt;interface&lt;/span&gt;&lt;span&gt;/Demo.js"></script>  //这个是用户自定义的dwr服务动态产生的js 
  2. <script type='text javascript' src="/dwr/engine.js"></script>   //这个是必须的
    <script type='text javascript' src="/dwr/util.js"></script>   //这是可选的
  3.   

5.写服务端的JAVA类

如上面的例子即写一个your.java.Bean类

6.写客户端的js

js 代码
<script type=< span="">"text/javascript">    window.onload =  function () {      functon callback(str) {        $('output').innerHTML = str;      }      Demo.sayHelloWorldTo( "Java" , callback);    }    </script>  

7.一个简单的完整的代码例子

 

  1. public class Remote {   
  2.     public String getData(int index) { ... }   
  3. }   
js 代码
  1. function handleGetData(str) {   
  2.   alert(str);   
  3. }   
  4.   
  5. Remote.getData(42, handleGetData);   

 

      
【评估多目标跟踪方法】9个高度敏捷目标在编队中的轨迹和测量研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“评估多目标跟踪方法”,重点研究9个高度敏捷目标在编队飞行中的轨迹生成与测量过程,并提供完整的Matlab代码实现。文中详细模拟了目标的动态行为、运动约束及编队结构,通过仿真获取目标的状态信息与观测数据,用于验证和比较不同多目标跟踪算法的性能。研究内容涵盖轨迹建模、噪声处理、传感器测量模拟以及数据可视化等关键技术环节,旨在为雷达、无人机编队、自动驾驶等领域的多目标跟踪系统提供可复现的测试基准。; 适合人群:具备定Matlab编程基础,从事控制工程、自动化、航空航天、智能交通或人工智能等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于多目标跟踪算法(如卡尔曼滤波、粒子滤波、GM-CPHD等)的性能评估与对比实验;②作为无人机编队、空中交通监控等应用场景下的轨迹仿真与传感器数据分析的教学与研究平台;③支持对高度机动目标在复杂编队下的可观测性与跟踪精度进行深入分析。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注轨迹生成逻辑与测量模型构建部分,可通过修改目标数量、运动参数或噪声水平来拓展实验场景,进步提升对多目标跟踪系统设计与评估的理解。
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