编辑错误

本文记录了一次在Java工程编译过程中遇到的警告错误及异常情况。错误主要源于某些文件中存在无法映射到GBK编码的字符,特别是注释部分。通过删除含有乱码的注释内容成功解决了该问题。
今天编辑一个工程出现如下错误

[javac] E:\java\acegicas\contactsforchapter5basic\src\sample\contact\AdminPe
rmissionController.java:43: warning: unmappable character for encoding GBK
[javac] * @version $Id: AdminPermissionController.java 1754 2006-11-17 02:0
1:21 +0000 (鏄熸湡浜?, 17 鍗佷竴鏈? 2006) benalex $
[javac]
^
[javac] E:\java\acegicas\contactsforchapter5basic\src\sample\contact\Contact
Manager.java:27: warning: unmappable character for encoding GBK
[javac] * @version $Id: ContactManager.java 1754 2006-11-17 02:01:21 +0000
(鏄熸湡浜?, 17 鍗佷竴鏈? 2006) benalex $
[javac]
^
[javac] E:\java\acegicas\contactsforchapter5basic\src\sample\contact\Contact
Manager.java:27: warning: unmappable character for encoding GBK
[javac] * @version $Id: ContactManager.java 1754 2006-11-17 02:01:21 +0000
(鏄熸湡浜?, 17 鍗佷竴鏈? 2006) benalex $
[javac]
^
[javac] An exception has occurred in the compiler (1.5.0_02). Please file a
bug at the Java Developer Connection (http://java.sun.com/webapps/bugreport) af
ter checking the Bug Parade for duplicates. Include your program and the followi
ng diagnostic in your report. Thank you.
[javac] java.nio.BufferOverflowException
[javac] at java.nio.Buffer.nextPutIndex(Buffer.java:419)
[javac] at java.nio.HeapCharBuffer.put(HeapCharBuffer.java:145)
[javac] at com.sun.tools.javac.parser.Scanner.decode(Scanner.java:397)
[javac] at com.sun.tools.javac.parser.Scanner.<init>(Scanner.java:296)
[javac] at com.sun.tools.javac.parser.Scanner.<init>(Scanner.java:235)
[javac] at com.sun.tools.javac.parser.Scanner$Factory.newScanner(Scanner
.java:69)
[javac] at com.sun.tools.javac.main.JavaCompiler.parse(JavaCompiler.java
:264)
[javac] at com.sun.tools.javac.main.JavaCompiler.parse(JavaCompiler.java
:291)
[javac] at com.sun.tools.javac.main.JavaCompiler.compile(JavaCompiler.ja
va:408)
[javac] at com.sun.tools.javac.main.Main.compile(Main.java:592)
[javac] at com.sun.tools.javac.main.Main.compile(Main.java:544)
[javac] at com.sun.tools.javac.Main.compile(Main.java:67)
[javac] at com.sun.tools.javac.Main.main(Main.java:52)

BUILD FAILED
E:\java\acegicas\contactsforchapter5basic\gbc.xml:75: Compile failed; see the co
mpiler error output for details.

Total time: 1 second


解决办法,把包含乱码的注释删掉


/**
* Validates {@link WebContact}.
*
* @author Ben Alex
* @version $Id: WebContactValidator.java 1740 2006-11-14 02:30:00 +0000 (鏄熸湡浜�, 14 鍗佷竴鏈� 2006) benalex $
*/
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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