C3P0 连接池详细配置

<default-config>
<!--当连接池中的连接耗尽的时候c3p0 一次同时获取的连接数。Default: 3 -->
<property name="acquireIncrement">3</property>

<!--定义在从数据库获取新连接失败后重复尝试的次数。Default: 30 -->
<property name="acquireRetryAttempts">30</property>

<!--两次连接中间隔时间,单位毫秒。Default: 1000 -->
<property name="acquireRetryDelay">1000</property>

<!--连接关闭时默认将所有未提交的操作回滚。Default: false -->
<property name="autoCommitOnClose">false</property>

<!--c3p0 将建一张名为Test的空表,并使用其自带的查询语句进行测试。如果定义了这个参数那么
属性preferredTestQuery将被忽略。你不能在这张Test表上进行任何操作,它将只供c3p0 测试
使用。Default: null-->
<property name="automaticTestTable">Test</property>

<!--获取连接失败将会引起所有等待连接池来获取连接的线程抛出异常。但是数据源仍有效
保留,并在下次调用getConnection()的时候继续尝试获取连接。如果设为true,那么在尝试
获取连接失败后该数据源将申明已断开并永久关闭。Default: false-->
<property name="breakAfterAcquireFailure">false</property>

<!--当连接池用完时客户端调用getConnection()后等待获取新连接的时间,超时后将抛出
SQLException,如设为0则无限期等待。单位毫秒。Default: 0 -->
<property name="checkoutTimeout">100</property>

<!--通过实现ConnectionTester或QueryConnectionTester的类来测试连接。类名需制定全路径。
Default: com.mchange.v2.c3p0 .impl.DefaultConnectionTester-->
<property name="connectionTesterClassName"></property>

<!--指定c3p0 libraries的路径,如果(通常都是这样)在本地即可获得那么无需设置,默认null即可
Default: null-->
<property name="factoryClassLocation">null</property>

<!--Strongly disrecommended. Setting this to true may lead to subtle and bizarre bugs.
(文档原文)作者强烈建议不使用的一个属性-->
<property name="forceIgnoreUnresolvedTransactions">false</property>

<!--每60秒检查所有连接池中的空闲连接。Default: 0 -->
<property name="idleConnectionTestPeriod">60</property>

<!--初始化时获取三个连接,取值应在minPoolSize与maxPoolSize之间。Default: 3 -->
<property name="initialPoolSize">3</property>

<!--最大空闲时间,60秒内未使用则连接被丢弃。若为0则永不丢弃。Default: 0 -->
<property name="maxIdleTime">60</property>

<!--连接池中保留的最大连接数。Default: 15 -->
<property name="maxPoolSize">15</property>

<!--JDBC的标准参数,用以控制数据源内加载的PreparedStatements数量。但由于预缓存的statements
属于单个connection而不是整个连接池。所以设置这个参数需要考虑到多方面的因素。
如果maxStatements与maxStatementsPerConnection均为0,则缓存被关闭。Default: 0-->
<property name="maxStatements">100</property>

<!--maxStatementsPerConnection定义了连接池内单个连接所拥有的最大缓存statements数。Default: 0 -->
<property name="maxStatementsPerConnection"></property>

<!--c3p0 是异步操作的,缓慢的JDBC操作通过帮助进程完成。扩展这些操作可以有效的提升性能
通过多线程实现多个操作同时被执行。Default: 3-->
<property name="numHelperThreads">3</property>

<!--当用户调用getConnection()时使root用户成为去获取连接的用户。主要用于连接池连接非c3p0
的数据源时。Default: null-->
<property name="overrideDefaultUser">root</property>

<!--与overrideDefaultUser参数对应使用的一个参数。Default: null-->
<property name="overrideDefaultPassword">password</property>

<!--密码。Default: null-->
<property name="password"></property>

<!--定义所有连接测试都执行的测试语句。在使用连接测试的情况下这个一显著提高测试速度。注意:
测试的表必须在初始数据源的时候就存在。Default: null-->
<property name="preferredTestQuery">select id from test where id=1</property>

<!--用户修改系统配置参数执行前最多等待300秒。Default: 300 -->
<property name="propertyCycle">300</property>

<!--因性能消耗大请只在需要的时候使用它。如果设为true那么在每个connection提交的
时候都将校验其有效性。建议使用idleConnectionTestPeriod或automaticTestTable
等方法来提升连接测试的性能。Default: false -->
<property name="testConnectionOnCheckout">false</property>

<!--如果设为true那么在取得连接的同时将校验连接的有效性。Default: false -->
<property name="testConnectionOnCheckin">true</property>

<!--用户名。Default: null-->
<property name="user">root</property>

<!--早期的c3p0 版本对JDBC接口采用动态反射代理。在早期版本用途广泛的情况下这个参数
允许用户恢复到动态反射代理以解决不稳定的故障。最新的非反射代理更快并且已经开始
广泛的被使用,所以这个参数未必有用。现在原先的动态反射与新的非反射代理同时受到
支持,但今后可能的版本可能不支持动态反射代理。Default: false-->
<property name="usesTraditionalReflectiveProxies">false</property>

<property name="automaticTestTable">con_test</property>
<property name="checkoutTimeout">30000</property>
<property name="idleConnectionTestPeriod">30</property>
<property name="initialPoolSize">10</property>
<property name="maxIdleTime">30</property>
<property name="maxPoolSize">25</property>
<property name="minPoolSize">10</property>
<property name="maxStatements">0</property>
<user-overrides user="swaldman">
</user-overrides>
</default-config>
<named-config name="dumbTestConfig">
<property name="maxStatements">200</property>
<user-overrides user="poop">
<property name="maxStatements">300</property>
</user-overrides>
</named-config>
</c3p0 -config>
本篇文章来源于:开发学院 http://edu.codepub.com 原文链接:http://edu.codepub.com/2009/0909/15157.php
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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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