区分 ie678 firefox 的 css

区分 ie678 & firefox 的 css

 

------

区分浏览器的几个准则:

 

'_'

ie6 可以识别以 '_' 开头的 标记,比如:"_margin-left",而 ie78,firefox 都不能,

 

'*'

ie6,7 都可以识别 以 '*' 开头的 标记,比如:"*background",而 firefox & chrome & ie8 都不能,

 

' !important'

该有该后缀的属性 优先级高,

可被 ie78 firefox 识别,

ie6 忽略其优先级 对ie6而言这种属性和其他属性是一样的,因此先后顺序对 ie6 有影响,

 

多次定义

ie78 firefox 都以最后1个优先级最高的有效属性为准,

ie6 不能区分优先级,仅区分定义顺序,以最后1个定义的属性为准,

 

------

技巧总结:

 

区分 ie6:

使用 '_' 开头的标签,

 

区分 ie7:

使用 '*property:value !important',

使用该属性特别指定 ie7时,应当注意该属性对 ie6也有效,只不过 ie6不区分优先级,因此可以在该属性后,再定义1个 * 或 _ 以专门为 ie6 指定属性值,

 

区分 firefox:

默认的属性就应当是适用于 firefox 的,然后如果 ie67 不兼容,则用 ie6,ie7 独有的语法来调整,

 

区分 ie8:

ie8 跟 firefox 差不多,

 

区分 ie67:

使用 '*',仅有 ie67 支持这个语法,

 

------

例子:

 

* 以 background 为例,区分 ie678 firefox:

 

css 代码:

		.div_one {background:red;*background:yellow !important;*background:green;width: 200px;height: 100px;}

		或

		.div_one {background:red;*background:yellow !important;_background:green;width: 200px;height: 100px;}
 

分析:

firefox & ie8: 不能识别 * 或 _ ,所以使用 background:red,

ie7: 可以识别 !important,其优先级高,因此使用 *background:yellow !important,

ie6: 

可以识别 * ,忽略 !important,因此使用后面的 *background:green,

可以识别 _ ,忽略 !important,因此使用后面的 _background:green,

 

 

------


本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值