JPA入门

jpa使用java EE 5的Annotation机制不同于hibernate等的把配置信息写到xml中
类似于Hibernate 的传统模式的ORM 框架大都是采用xml 作为配置文件,但采用文本的xml 配置存在一些缺陷:
1.描述符多,不容易记忆和掌握
2.无法做自动的校验,需要人工排错
3.当系统变大时,大量的 xml 配置难以管理
4.读取和解析 xml 配置非常耗时,导致应用启动缓慢,不利于测试和维护
5.做 O/R Mapping 的时候需要在java 文件和xml 配置文件之间交替,增大了工作量
6.运行中保存 xml 配置需要消耗额外的内存
采用标注可以很好的解决这些问题:
1. 描述符大量减少。以往在xml 配置中往往需要描述java 属性的类型,关系等等。
而标注本身就是java 语言,从而省略了大量的描述符
2. 编译期校验。错误的批注在编译期间就会报错。
3. 标注批注在java 代码中,避免了额外的文件维护工作
4. 标注被编译成java bytecode,消耗小的多内存,读取也非常迅速,往往比xml 配
置解析快几个数据量级,利于测试和维护

@Entity:将JavaBean 标注为一个实体.
@Table:定义当前Entity 对应数据库中的表,用name属性标识
@Id:定义了实体的主键信息。在一个实体类中只有一个主键标注,而此标注也是必须
的!它本身没有任何额外的属性可以设置
@GeneratedValue:一般它和ID 的标注配合使用,用来制定主键的生产策略。通过
strategy 属性指定。默认情况下,JPA 自动选择一个最适合底层数据库的主键生成策略,如
SqlServer 对应identity,MySql 对应auto increment。在javax.persistence.GenerationType
这个枚举类中定义了以下几种可供选择的策略:
1) IDENTITY:表自增键字段,Oracle 不支持这种方式;
2) AUTO: JPA 自动选择合适的策略,是默认选项(不幸的是大部分时候都会选择成
Sequence);
3) SEQUENCE:通过序列产生主键,还可以进一步通过@SequenceGenerator 标注来指定
更详细的生产方式,MySql 不支持这种方式(注:@SequenceGenerator 用法示例:
@GeneratedValue(strategy=GenerationType.SEQUENCE)
@SequenceGenerator(name="SEQ_TEST", // 此生成器的别名
sequenceName="User_SEQ",// 对应的 Oracle sequence 的名字
allocationSize=25)
);
4) TABLE:通过表产生主键,框架借由表模拟序列(sequence)产生主键,使用该策略可
以使应用更易于数据库移植。不同的JPA 厂商所默认生成的表名是不同的,如 OpenJPA
生成openjpa_sequence_table 表,Hibernate 生成一个hibernate_sequences 表,而
TopLink 则生成sequence 表。这些表都具有一个序列名和对应值两个字段,如SEQ_NAME
和SEQ_COUNT。
另外还有一个重要的属性就是 generator,它可以更进一步制定主键生成器所采用的参
数,例如sequence 表的表名可以这样定义:@GeneratedValue(strategy=SEQUENCE,
generator="CUST_SEQ") 。同样的也可以用于TABLE 方式的生成器上:
@GeneratedValue(strategy=TABLE, generator="CUST_GEN")。
@Column:属性或者变量对应的表字段。一般来说我们并不需要指定表字段的类型,
因为JPA 会根据反射从实体属性中获取类型;如果是字符串类型,我们可以指定字段长度,
以便可以自动生成DDL 语句;还可以指定一些其它的属性例如是否唯一(unique),是否可
以为空(nullable),是否可以插入和更新等等(insertable 和updatable);name 属性指定
了它对应于数据库中的列名。如果是时间类型,一般还需要指定精度,用@Temporal 来进
行标注。同样的这个标注也不是必须的,如果没有写任何参数的话,它的名字和类型都和当
前标注的属性或者变量的名字和类型相同。
@Temporal:如果属性是时间类型,因为数据表对时间类型有更严格的划分,所以必
须指定具体时间类型。在javax.persistence.TemporalType 枚举中定义了3 种时间类型:
1) DATE :等于java.sql.Date;
2) TIME :等于java.sql.Time;
3) TIMESTAMP :等于java.sql.Timestamp。
用法示例:
@Column(name = "BIRTHDAY")
@Temporal(TemporalType.DATE)
。同样的这个标注不是必须的,但是它没有默认值,所以必须指定一个取值。

以上是一些常用的标注简单介绍

@Entity(name="User")
@Table(name = "myuser", catalog = "test", uniqueConstraints = {})
public class Myuser implements java.io.Serializable {
// 变量定义
private Integer id;
private String username;
private String password;
public Myuser() {
}
// Property accessors
@Id
@Column(name = "id", unique = true, nullable = false, insertable =
true, updatable = true)
@GeneratedValue(strategy=GenerationType.IDENTITY)
public Integer getId() {
return this.id;
}
public void setId(Integer id) {
this.id = id;
}
【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系统设计。通过Matlab代码与Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型与控制器进行修改与优化。
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