perf4j使用

Perf4j性能测试实战
本文介绍如何使用Perf4j进行应用性能测试及监控。通过实例展示如何设置StopWatch并结合log4j配置文件,实现性能数据的记录与分析。
在做数据迁移的时候,性能显得格外重要,这个时候perf4j就是强有力的性能测试工具了。

perf4j官网 [url]http://perf4j.org/[/url]

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使用Perf4j简化应用分析 [url]http://www.infoq.com/cn/news/2009/02/perf4j[/url]
使用Perf4J进行性能分析和监控 [url]http://www.infoq.com/cn/articles/perf4j[/url]


StopWatch stopWatch = new Log4JStopWatch("impToData");
在需要监控的未尾添加
stopWatch.stop();
就可以了。

通过log4j.xml来配置perf4j


<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE log4j:configuration SYSTEM "log4j.dtd">


<log4j:configuration debug="true" xmlns:log4j="http://jakarta.apache.org/log4j/">
<!-- <appender name="CoalescingStatistics" class="org.perf4j.log4j.AsyncCoalescingStatisticsAppender">
<param name="TimeSlice" value="10000" />
<appender-ref ref="fileAppender" />
</appender>

<appender name="fileAppender" class="org.apache.log4j.FileAppender">
<param name="File" value="../log/perfStats.log" />
<layout class="org.apache.log4j.PatternLayout">
<param name="ConversionPattern" value="%m%n" />
</layout>
</appender>
-->

<!-- additivity = true 打开性能输出日志 -->
<logger name="org.perf4j.TimingLogger" additivity="false">
<level value="INFO" />
<appender-ref ref="CoalescingStatistics" />
</logger>

<root>
<level value="INFO" />
<appender name="console" class="org.apache.log4j.ConsoleAppender">
<layout class="org.apache.log4j.SimpleLayout" />
</appender>
</root>
</log4j:configuration>
内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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