网络与服务器编程框架库 acl_3.0.18 发布

ACL 3.0.18版本已发布,这是一个高级C/C++库,支持多种操作系统平台,包括Linux、Windows等。此次更新不仅修复了一些bug,还优化了网络服务器框架、事件引擎及线程池调度算法,并新增了客户端连接分发器模块。

acl 3.0.18 版本 (项目主页:https://sourceforge.net/projects/acl/,技术文章主页:http://zsxxsz.iteye.com/)) 发布了,acl 是 one advanced C/C++ library 的简称,主

 

要包括网络通信库以及服务器框架库等功能,支持 Linux/Windows/Solaris/FreeBsd/MacOS 平台;整个 acl 项目主要包含三个函数库:lib_acl(纯C开发的基础库,主要包含网络通

 

信及服务器编程框架以及其它丰富的功能)、lib_protocol(包含 HTTP/PING/SMTP 通信协议的C语言实现)、lib_acl_cpp(基于 lib_acl 及 lib_protocol 两个C库,提供了更为强大的

 

编程接口及丰富的功能类);本次 acl 升级除了一些 bug 修复外,主要优化了 ACL 中的网络服务器框架、事件引擎以及线程池调度算法,同时增加了客户端连接分发器模块。

 

acl 包括以下丰富的常用函数库:

1、常见网络应用库: SMTP 客户端库/PING 库/memcache 客户端库/handlersocket 客户端库/beanstalk 客户端库

2、HTTP 网络库:HTTP 客户端/服务端库,C++版 HttpServlet 类,HTTP COOKIE/HTTP SESSION 等

3、邮件解析库:mime解析库/RFC2047/RFC2048/mime base64/mime qp/mime uucode 等

4、网络通信库:阻塞/非阻塞网络 IO 库(其中 lib_acl_cpp 库通过嵌入 polarssl 而具备了 SSL 的能力)

5、服务器框架:包括进程池模式、线程池模式、非阻塞模式、UDP通信模式及触发器模式

6、事件引擎:支持 select、poll(for unix)、epoll(for linux)、kqueue(for bsd)、devpoll(for solaris)、iocp(for win32)、win32 窗口消息(for win32)事件引擎

7、通用连接池库:高效的连接池基础类库,支持丰富的功能

8、数据库客户端库:对原生的数据库客户端库进行了二次封装,使编程更为简易,功能更为丰富

9、xml/json 流式解析库:区别于网上其它已有的 xml/json 解析库,acl 中的 xml/json 解析库采用有限状态机方式解析数据,处理方式更为灵活

 

一、基础 C 库:lib_acl

.新特性:线程池中(acl_thread_pool.c)的子线程的等待时间间隔分成多个等待时间片

.新特性:服务器模板(acl_aio_server.c, acl_thread_server.c)支持向连接分发器报告状态,从而允许从连接派发器处接收客户端连接

.新特性:借鉴了 glib 库中的一些宏定义,针对 gcc 或 vc 编译器增加了一些编译属性开关(如过期 API 调用警告)

.性能优化:线程池调度算法优化(每一个线程一个独立的线程条件变量,从而可以有效地避免线程池事件通知时的惊群现象)

.性能优化:事件引擎支持检测全部套接字的时间间隔设置,当并发连接较大时,可以有效地提升事件检测的性能

.性能优化:禁用事件引擎中的自旋锁,降低 CPU 损耗

.问题修复:acl_vstream_net.c 中 acl_vstream_accept_ex 接收外来连接时,判断监听描述符的类型方式有误

.问题修复:acl_getpeername 函数当客户端连接的是域套接字时,给出的地址不对

.问题修复:acl_master 服务器模块在 reload 配置文件时有可能会导致产生 core 文件

.问题修复:events_epoll_thr.c 在函数 event_disable_readwrite 中调用 epoll_ctl 删除描述字时,也必须保证第四个参数(struct epoll_event*) 非空,否则在低版

本 LINUX 下会有问题

.问题修复:events_iocp.c 关闭未决状态的完成端口在 WIN XP 下存在 BUG,应该在套接字关闭前先取得完成端口状态

 

二、lib_acl_cpp 库

.新特性:connect_manager 连接池集群管理器增加了后台检测功能,新增加的类 connect_monitor 为一个非阻塞线程,会在后台定期检测连接池集群中的所有服务器的端口是否存活

.新特性:借鉴了 glib 库中的一些宏定义,针对 gcc 或 vc 编译器增加了一些编译属性开关(如过期 API 调用警告)

.新特性:db_pool 类增加了 peek_open 方法,可以在获取数据库对象时直接打开数据库连接

.新特性:将 master_threads 替换为 master_threads2

.问题修复:md5.cpp 其中在 WIN32 下使用 sprintf_s 函数时,传入的长度参数应为 3,否则 VC 会报错

.问题修复:event_timer.cpp, 在 32 位机下会因 64 位整数转 32 位整数而导致 32 位整数溢出问题

.问题修复:master_threads/master_threads2 存在内存泄露问题

 

三、app/master_dispatch: 增加了客户端连接分发器模块,通过该模块,可以非常均匀地将客户端连接分发给使用 acl 服务器框架的应用子进程

 

参考链接:

技术博客:http://zsxxsz.iteye.com/

download:http://sourceforge.net/projects/acl/

svn:svn checkout svn://svn.code.sf.net/p/acl/code/trunk acl-code

github:https://github.com/acl-dev/acl

 

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模控制系统设计。通过Matlab代码Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码Simulink模型,逐步跟进文档中的建模控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型控制器进行修改优化。
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