node chat 里面的http实现与express的http实现比较

本文深入探讨了Node.js中使用server.js实现HTTP服务器的关键逻辑,包括全局变量server的创建,callback函数的使用,以及如何通过路由转发处理客户端请求。同时,文章还对比了Node.js官方HTTP实现demo的核心方法,以及一种有趣的JavaScript写法,展示了静态文件处理的实现细节。此外,文章还介绍了Express框架的加载过程和关键方法,提供了对前端和后端开发的深入理解。

node chat

 

node chat里面的http调用在server.js就一句话,fu.listen(PORT,HOST);

查fu.js的实现,实现逻辑跟nodejs官网的类似,主要内容有:

有一个全局变量server,直接调用createServer方法,并把逻辑放到httpServer等待callback方法:function(req,res){}

             在这个callback里面做了两件事情:

                1.对res变量绑定了simpleText和simpleJSON方法,返回text和json类型的数据给客户端。

                2.对req,res进行路由转发,转发的规则就是req.url解析出相对路径,再匹配到由get方法注册进来的handler列表上

 

nodejs官方http实现demo的关键两个方法: 一个是写头信息,一个是写body信息

 

这里顺便提一下一个很有意思的js写法。fu.staticHandler,读取静态文件给客户端请求

方法的逻辑是,传入一个带相对路径的文件名,返回一个方法,也就是handler,这个handler被get方法注册到了上面所说的handler列表了。

而fu.staticHandler本身也是一个方法,由于js里面方法即对象,所以在它里面有三个变量,body和headers数据变量和content_type文件类型变量,

它还有一个内部方法,loadResponseData,而这个方法又调用了另外一个方法fs.readFile,这个fs模块的readFIle方法又通过回调函数来共享staticHandler定义的上面的三个变量,我觉得javascript的传值方式很特别,不传值,而是传代码逻辑的方式达到传值的目的。如果用java写,我们一般会传this给这个方法,然后在自身定义这样一个回调方法,比如命名为returnData方法,然后在fs的readFile里面必须显示的调用this里面的returnData(data)这样的方式,但是this的类型必须被fs所有引用,由于javascript的弱类型语言特性,一般的代码区别如下:

 

class A{
    String body,headers;

    public void staticHandle(fileName){
       new B.readFile(fileName,this);
    }
     public void returnData(data){
        this.body=data;
    }
}

class B{
     public void readFile(fileName, A){
          String data=read(fileName);
          A.returnData(data);
    }

}
 
function A(){
    String body,headers;

   function staticHandle(fileName){
       return B.readFile(fileName,
                                 function  returnData(data){    body=data;});
    }
}

function B{
    function  readFile(fileName, callBackFunction){
          var data=read(fileName);
          callBackFunction(data);
    }

}

 

express

 

module 加载过程:express文件夹下找index.js--->lib/express.js

这个express.js导出了如下的方法:

1. createServer :对HTTP和HTTPs的封装

2. 对request和response封装,一个在lib/request.js另外一个在lib/response.js

这个request.js导出了如下方法:

req = http.IncomingMessage.prototype

req.header(name)这个基本没意义,我觉得,req.headers本来就是Map,支持搜索,无非是对大小写和referer的特殊化处理

req.params(name)对url的参数进行查询,跟上面的一样,也是对paramsMap的搜索,无意义

这个response.js导出如下方法:

res = http.ServerResponse.prototype

res.send(str) 无非是对nodejs库的writeHead和write方法的合并,没意思

 

 

 

 

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发性能优化。
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