夜游十里秦淮河

昨日南京出差,上午办完事情,下午就没事情了,于是中午回到酒店,立马拿着偶的佳能A610,先直奔雨花台,在雨花台的石板路上,一路欣赏着两边的梅花,想着曾经为中国的革命事业牺牲的先烈们,还真有那么一种油然而生的敬仰......,在雨花台烈士纪念馆中依次瞻仰烈士的英勇事迹,一个个年轻的生命为了自己心中的理想而抛头颅洒热血。由此想到信仰,坚定的信仰真是力量无穷。瞻仰完毕,顺着青石板路,来到雨花阁,在此得知雨花台的得名:清代”四十八景“中”雨花说法“一景。相传梁武帝时,云光法师在此讲经说法,感动苍天,落花如雨,故称雨花台。

 

从雨花台出来,天色已经渐暗,于是打车直奔夫子庙,准备夜游十里秦淮河。走过商业街,秦淮河出现在我的眼前,秦淮河是热闹的水乡,也是安静的都市。仿佛这个名词本身,已经被赋予了太多的柔情。江南的烟雨小巷,永远隐藏着那么多的幽怨。稍游片刻已是华灯初上,此时的秦淮河,正如朱自清的《桨声灯影里的秦淮河》里所描述的,金粉楼台,鳞次栉比;画舫凌波,浆声灯影构成一幅如梦如幻的美景奇观。此时天空还下着丝丝的小雨,淋在头上凉凉的,站在东关桥上,看着画舫,看着花灯,看着龙壁,看着秦淮人家,听着桨声,想着这里曾经的历史:“十里秦淮”、“六朝金粉”,那种感觉不是语言所能描述出的。此时我已经急切地向投入其中,去领略她的风情,于是赶快购票,登上灯船,开始了十里秦淮的雨中夜游。明远楼、乌衣巷、媚香楼、瞻园、白鹭洲公园、中华门,这十里秦淮,十里风景,令人如痴如醉。想着秦淮八艳中李香君、柳如是的凄凉故事也颇令人敬佩和感慨。

华灯初上之前的秦淮人家

夜色朦胧下的秦淮河(其实是偶给拍朦胧了

 

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【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
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