OpenCV学习笔记-Canny算子

本文详细介绍了使用Canny算法进行边缘检测的方法,并提供了基于OpenCV的Canny边缘检测实现示例代码。通过设置不同的阈值参数,可以有效地控制边缘检测的效果。

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Canny算子格式如下:

Canny

采用 Canny 算法做边缘检测

void cvCanny( const CvArr* image, CvArr* edges, double threshold1,
              double threshold2, int aperture_size=3 );
image
单通道输入图像.
edges
单通道存储边缘的输出图像
threshold1
第一个阈值
threshold2
第二个阈值
aperture_size
Sobel 算子内核大小 (见 cvSobel).

函数 cvCanny 采用 CANNY 算法发现输入图像的边缘而且在输出图像中标识这些边缘。threshold1和threshold2 当中的小阈值用来控制边缘连接,大的阈值用来控制强边缘的初始分割。


实现例题为:

#include "StdAfx.h" #include "cv.h" #include "cxcore.h" #include "highgui.h" int main( int argc, char** argv ) { //声明IplImage指针 IplImage* img = NULL; IplImage* cannyImg = NULL; char *filename; filename="lena.png"; img=cvLoadImage(filename,1); //载入图像,强制转化为Gray if((img = cvLoadImage(filename, 0)) != 0 ) { //为canny边缘图像申请空间 cannyImg = cvCreateImage(cvGetSize(img),IPL_DEPTH_8U,1); //canny边缘检测 cvCanny(img, cannyImg, 50, 150, 3); //创建窗口 cvNamedWindow("src", 1); cvNamedWindow("canny",1); //显示图像 cvShowImage( "src", img ); cvShowImage( "canny", cannyImg ); cvWaitKey(0); //等待按键 //销毁窗口 cvDestroyWindow( "src" ); cvDestroyWindow( "canny" ); //释放图像 cvReleaseImage( &img ); cvReleaseImage( &cannyImg ); return 0; } return -1; }运行结果为:



参考资料:

1.学习OpenCV,于仕祺,刘瑞祯,清华大学出版社,pp.173-175

2.http://www.opencv.org.cn/index.php/Cv%E5%9B%BE%E5%83%8F%E5%A4%84%E7%90%86#Canny

3.http://bkxcnm.blog.163.com/blog/static/110537965200932310555777/

### 关于OpenCV中霍夫圆检测的学习教程 #### 霍夫圆检测简介 霍夫圆检测是一种用于识别图像中圆形物体的技术。该方法通过参数空间累加投票的方式找到可能存在的圆心位置及其半径大小[^1]。 #### 实现过程概述 为了实现霍夫圆检测,通常遵循以下几个主要步骤: - **转换为灰度图**:对于彩色输入图片来说,第一步是要将其转化为单通道的灰度形式以便后续处理。 - **降噪预处理**:采用诸如高斯滤波的方法去除不必要的细节干扰,使得边缘更加清晰明显[^3]。 - **提取轮廓线**:利用像Canny这样的算子来进行边界捕捉操作,从而获得目标对象的大致外形特征。 - **执行Hough变换**:调用`cv2.HoughCircles()`函数完成实际的圆周定位工作;此阶段涉及设定多个重要参数以控制精度和效率之间的平衡关系。 - **可视化结果**:最后一步是在原图中标记出所发现的所有符合条件的圆形区域供进一步分析或展示用途。 下面是具体的Python代码实例来说明如何运用上述流程进行简单的霍夫圆检测任务: ```python import cv2 import numpy as np # 加载测试样本并调整尺寸方便显示 img = cv2.imread('coins.jpg') output = img.copy() gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 应用轻微模糊效果降低随机噪声影响 blurred = cv2.GaussianBlur(gray, (9, 9), 2) # 执行边缘探测算法得到初步形状线索 edges = cv2.Canny(blurred, threshold1=50, threshold2=150) # 进行霍夫变换查找潜在的圆形结构 circles = cv2.HoughCircles(edges, method=cv2.HOUGH_GRADIENT_ALT, dp=1.5, minDist=80, param1=400, param2=0.85, minRadius=20, maxRadius=100) if circles is not None: detected_circles = np.uint16(np.around(circles)) for circle in detected_circles[0]: center_x, center_y, radius = circle # 绘制外接矩形框包围每一个被确认下来的圈状物 cv2.circle(output, (center_x, center_y), radius, color=(0, 255, 0), thickness=2) # 同时也标记中心点坐标作为辅助参考信息 cv2.circle(output, (center_x, center_y), 2, color=(0, 0, 255), thickness=-1) # 展示最终成果给用户查看 cv2.imshow("Detected Circles", output) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` 这段脚本展示了完整的从读取文件直至渲染图形输出整个链条上的各个环节,并且包含了必要的配置选项让读者能够轻松复制运行起来观察具体行为表现。
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