第一次参加拓展训练的收获,沟通的重要性——最终导致整个项目的失败

本文记录了一场团队拓展训练的经历。通过几个小游戏,参与者们体验了团队协作的重要性,并深刻理解了沟通在跨团队合作中的作用。

今天下午一点半,平常就是开始正常上课的时间。冒着太阳公公的炎炎热情,开始了我们准备已久的拓展训练,参加人员有三个团队的人员。我们这个团队是好几个小的团队组成的,所有的队员基本都只是限于认识他们自己团队的人员。对于别的队员也只是眼熟而未知起名。到了后来一个比赛当中有的需要知道旁边队员的名字的时候才简单的介绍了一下。这个比赛其实也就是一个小的按照顺时针的方向变换名字,然后有一个根据人名提问题。然后下一个使用这个人名字的人来回答。回答错误的就要别罚下来。看你是否反应够灵敏。比较聪明的队员对于问题就回答“不知道”。O(∩_∩)O~

到最后一个项目的时候,就是所有的队员拿一块布把眼睛蒙上,然后拿一根绳子安装要求拼图形。练习团队的合作工作的能力,前两个也就是拼三角形和矩形,很快就拼出来了。到最后的是三个团队一起合作拼一个房子形状。开始的时候就为每个队选了一名队长。游戏开始了,我们队之和邻边的一个团队商量了一下怎么实现。最后才知道忘了和另一个团队协商最终却带来了失败性的后果。

我们队这次拼的是一个矩形,和另一的团队拼的一样,就因为是一样的,所以问题也就自然出在了一样上(最后比赛时间到了拿掉蒙眼布才发现两个矩形居然拼成了一个短边和另一个长边靠在了一起)。邻边的团队拼的是一个三角形做为屋顶。我们团队因为有开始的经验所以自然就不费力气就很快的拼出来了。然后就朝着邻边的一个拼屋顶的团队靠近,他们早就拼好了等着了。我们的团队就和他们慢慢的组合我们的房子,一会另一个拼矩形的团队也拼好了,也开始组合我的房子。这次可没有那么轻松了,拼了老半天,最后以为是拼成我们大家所认为的成功小房子了。裁判喊时间到,让我们拿掉蒙眼睛的布,让我们站高处来观察我们大家认为的成功的作品时。突然,才发现出了以个很大的笑话。事与愿为。等到裁判点评的时候才突然意识到我们反的错误的严重性。典型的项目失败,没有做好团队之间的沟通。自己团队做的在好也是没有用的。也想当与自己在以个团队当中一样。需要和别人沟通是非常重要的,特别是和你的顾客沟通。

虽然最后项目是失败了,但是自己学到了一个非常重要的道理:沟通,协作。万人划桨开大船

把发生在自己身边的一点小故事简单的写了写。O(∩_∩)O~

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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