开心网花园的辅助工具

开心网花园自动化工具

昨天写了个开心网花园的辅助工具,可以自动收获,锄地,播种,偷菜

源代码正在整理,过几天上传


# 自动开心程序
kaixin001.com中买房子送花园组件中的花园自动化

# 使用方法
用记事本打开config.yaml
填入email和password
运行autokaixin.exe


# 已实现的功能                                                   
自动收获全部成熟的农作物                                        
自动锄地(用户自己的地,爱心地不能除地)                           
自动播种,目前提供两种选种方案,在config.yaml中配置               
  pick_seed_maxnum :挑选种子最多的播种                          
  pick_seed_by_seedname:根据种子名选种子,同时还要设置参数seedname
自动偷菜
收获自己在好友家中的爱心地                                                        
可以设置多个用户,系统轮流处理                                   
                                                                
# 计划中的功能                                                   
好友的爱心地锄地                                                
播种爱心地                                                  
自动摇钱
人参娃娃遍历(?)
浇水,捉虫


# 配置文件参数说明
## 以#开头的是注释
## ignore_bom: 避免用window的记事本编辑config.yaml以后保存为utf8时的BOM问题而在第一个行添加的无用元素
固定为
 ignore_bom: true
## logins: 用户信息
### 参照email,password,pick_seed_method的格式可以写多个用户
例如
    logins:
      - email: YOUR_EMAIL1@EMAIL.COM
        password: YOUR_KAIXIN_PASSWORD1
        pick_seed_method: pick_seed_by_seedname
        seedname: 牧草
      - email: YOUR_EMAIL2@EMAIL.COM
        password: YOUR_KAIXIN_PASSWORD2
        pick_seed_method: pick_seed_maxnum
### email: 登陆的电子邮件地址
### password: 开心网密码
       
### pick_seed_method: 挑选种子的方法(用于自动播种的时候)
可用值:
  pick_seed_maxnum: 挑选种子最多的播种
  pick_seed_by_seedname: 根据种子名选种子,同时还要设置参数seedname

### agent: 使用的浏览器,如果有很多小号,尽量每个用户都使用不同的agent避免需要验证码
可用值有
    Windows IE 6
    Windows IE 7
    Windows Mozilla
    Mac Safari
    Mac FireFox
    Mac Mozilla
    Linux Mozilla
    Linux Konqueror
    iPhone
    Mechanize
默认为Mechanize

## showlog: 是否程序结束时自动打开log文件

## debug: 是否处于调试状态
可用值: true|false
如果debug: true,系统会打印调试信息到 .log.debug中,里面有每次访问服务器的url及返回的数据


# 谢谢使用
对该程序有任何想法请联系autokaixin(at)gmail.com
记得加我为好友 uid=60322153 :) Enjoy it!


文件说明:

1.autokaixin-libs 这个是用到的dll文件,如果本机安装了ruby的话不用下载

2.autokaixin-xxx-update.zip 这个是更新包

把这两个文件解压在同一个目录下autokaixin.exe就可以打开了

自己学习ruby顺便做的,完全绿色版,不带任何广告插件之类的

需要源码的同学给我发邮件autokaixin(at)gmail.com

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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