Redis加入Centos Linux开机启动

本文提供了一个经过实验验证的Redis服务chkconfig配置启动方法,包括配置文件的具体参数解析,帮助开发者解决常见的启动问题,并指导如何通过chkconfig命令在Linux的不同运行级别下自动启动Redis。

Redis加入Centos Linux开机启动

      网上有很多redis在linux下自动启动的例子,实现的方式很多,很多都是参考一个老外流传出来启动的例子,其实直接使用是不行,而且有很多地方有一些语法错误,这里就讲我实验过,成功的Linux服务chkconfig配置启动的方法。

下面直接贴出内容,大家下载后进行修改即可使用,后面会详解具体参数:

# chkconfig: 2345 10 90
# description: Start and Stop redis

PATH=/usr/local/bin:/sbin:/usr/bin:/bin

REDISPORT=6379
EXEC=/opt/redis-2.8.9/src/redis-server
REDIS_CLI=/opt/redis-2.8.9/src/redis-cli

PIDFILE=/var/run/redis.pid
CONF="/etc/redis.conf"
AUTH="1234"

case "$1" in
        start)
                if [ -f $PIDFILE ]
                then
                        echo "$PIDFILE exists, process is already running or crashed."
                else
                        echo "Starting Redis server..."
                        $EXEC $CONF
                fi
                if [ "$?"="0" ]
                then
                        echo "Redis is running..."
                fi
                ;;
        stop)
                if [ ! -f $PIDFILE ]
                then
                        echo "$PIDFILE exists, process is not running."
                else
                        PID=$(cat $PIDFILE)
                        echo "Stopping..."
                        $REDIS_CLI -p $REDISPORT -a $AUTH  SHUTDOWN 
                        sleep 2
                        while [ -x $PIDFILE ]
                        do
                                echo "Waiting for Redis to shutdown..."
                                sleep 1
                        done
                        echo "Redis stopped"
                fi
                ;;
        restart|force-reload)
                ${0} stop
                ${0} start
                ;;
        *)
                echo "Usage: /etc/init.d/redis {start|stop|restart|force-reload}" >&2
                exit 1
esac

 

# chkconfig: 2345 10 90

表示通过chkconfig配置,在linux中2、3、4、5项中启动,这个2345代表就linux系统的启动顺序具体,具体内容是:等级0表示:表示关机、等级1表示:单用户模式、等级2表示:无网络连接的多用户命令行模式、等级3表示:有网络连接的多用户命令行模式、等级4表示:不可用、 等级5表示:带图形界面的多用户模式、  等级6表示:重新启动

如果看不明白,自己百度chkconfig命令详细说明。

 

# description: Start and Stop redis

上面一句是描述

 

PATH=/usr/local/bin:/sbin:/usr/bin:/bin

PATH是启动脚本使用的shell的搜索路径

 

REDISPORT=6379

REDISPORT指redis端口,启动redis使用

 

EXEC=/opt/redis-2.8.9/src/redis-server

安装redis后redis-server的绝对路径,在启动redis时使用

 

REDIS_CLI=/opt/redis-2.8.9/src/redis-cli

redis连接程序绝对路径,在关闭redis时使用

 

PIDFILE=/var/run/redis.pid

redis.conf配置文件中指定的pid路径地址,这里说明一下,在redis.conf配置文件中需要将daemonize这个参数项设置为 yes才会在redis启动时生成pid文件,很多新人不知道,没有生成pid文件,所以脚本里根据pid文件关闭redis就失败。

 

 

CONF="/etc/redis.conf"

redis启动配置文件,启动使用

 

AUTH="1234"

如果redis设置了登录密码,就需要这个配置,具体看下面介绍stop的章节

 

 start)

                # 这里判断PID文件是否存在,如果存在,就说明reids启动中或者运行异常,因为redis启动后会创建一个pid文件,如果正常关闭就会删除这个pid文件

                if [ -f $PIDFILE ]

                then

                        echo "$PIDFILE exists, process is already running or crashed."

                else

               # 如果不存在pid文件,就启动reids,启动成功后提示 "Redis is running..."

                        echo "Starting Redis server..."

                        $EXEC $CONF

                fi

                if [ "$?"="0" ]

                then

                        echo "Redis is running..."

                fi

                ;;

        stop)

                # 在关闭reids的时候,如果pid文件不存在,就判断redis没有启动

                if [ ! -f $PIDFILE ]

                then

                        echo "$PIDFILE exists, process is not running."

                else

                ## -- 如果存在pid文件,就获取pid编号,然后登录到redis中,输入SHUTDOWN 来停止redis服务

                        PID=$(cat $PIDFILE)

                        echo "Stopping..."

                     ## -- 本节例子是redis有设置登录密码的例子,如果没有登录密码,下面的命令就去掉-a $AUTH : $REDIS_CLI -p $REDISPORT  SHUTDOWN 

                        $REDIS_CLI -p $REDISPORT -a $AUTH  SHUTDOWN 

                        sleep 1

                     ## -- 循环判断pid文件是否存在,这里用的是是否可执行,道理一样,理解为程序是否停止就可以了,直到pid文件删除后,就说明redis关闭了。

                        while [ -x $PIDFILE ]

                        do

                                echo "Waiting for Redis to shutdown..."

                                sleep 1

                        done

                        echo "Redis stopped"

                fi

                ;;

 

最后说几个可能遇到的问题:

1. 如果启动脚本提示某个文件找不到,说明我们文件里的内容有误:比如cat $(PIDFILE) -x ${PIDFILE} 如果这些写在正常的指令或者字符串中正常,但是在判断表达式[]中就会出错

 

2.如果找不到pid文件,需要配置redis.conf配置中的选项打开。

 

其实所以问题都是一点点的排查检查才能最终正确。保持耐心和细心就可以了。 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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