==和equals的区别

/**
* ==和equals的区别
* @author Administrator
*
*/
public class Test {

public static void main(String[] args){

/*两个输出的结果都是true
问题在于String类型的变量,String是放在常量池里的。
一开始我们定义一个a,a指向常量池里的一个aa,后面又定义了一个b,它也指向aa。因为String比较特殊,如果有相同的字符串,
他就不会再去建一个新的String对象了,
所以他们指向同一块内存,当然地址也就相等了*/

String m="aa";
String n="aa";

boolean n1=m==n;//==基本类型比较值,类类型比较地址
boolean n2=m.equals(n);//equals:基本类型不能用,类类型比较时不确定

System.out.println("m:n "+n1);
System.out.println("m:n "+n2);

/*对于基本数据类型,==比较值,对于对象,比较内存地址。
equals方法是需要用户重写的,它的行为由我们自己定义,想让它返回什么就返回什么,方法可以重写,想让它比较什么就比较什么。
而之所以我们会认为它比较的是内容,是因为现在jdk中的类重写这个方法,比较的都是内容(如String型:name.equals("王二"))。
*/
int a=10;
int b=10;
Integer c=10;
Integer d=10;

Integer e=new Integer(10);
Integer f=new Integer(10);

boolean n3=a==b;
boolean n4=a==c;
boolean n5=a==e;
boolean n6=c==d;
boolean n7=c==e;
boolean n8=e==f;

System.out.println("a:b "+n3);
System.out.println("a:c "+n4);
System.out.println("a:e "+n5);
System.out.println("c:d "+n6);
System.out.println("c:e "+n7);
System.out.println("e:f "+n8);


}

}

输出的结果是:
m:n true
m:n true
a:b true
a:c true
a:e true
c:d true
c:e false
e:f false
c.equals(d) true
c.equals(e) true
e.equals(f) true
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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