left join, right join, full join, inner join总结

本文详细介绍了SQL中的四种连接类型:LEFT JOIN、RIGHT JOIN、INNER JOIN 和 FULL JOIN 的使用方法及特点。LEFT JOIN 和 RIGHT JOIN 分别以左表和右表为基准显示所有记录,即使另一侧表中没有匹配项也会显示NULL;INNER JOIN 显示两侧表中匹配的记录;而 FULL JOIN 则会显示两侧表中任一侧匹配的所有记录。
  • Left join是以左边表为基准,假如右边表字段能和条件语句匹配,则显示右边字段,否则显示NULL。
  • Right join是以右边表为基准,假如左边表字段能和条件语句匹配,则显示左边字段,否则显示NULL。
  • Inner join是和不写等同
  • Full join是没有任何基准,只要满足条件就显示,不满足条件就丢弃。

测试帖不能再编辑了,只能总结写在这个帖子。链接如下:

http://user334.iteye.com/admin/blogs/788377

 

w3school解释

  • JOIN: 如果表中有至少一个匹配,则返回行
  • LEFT JOIN: 即使右表中没有匹配,也从左表返回所有的行
  • RIGHT JOIN: 即使左表中没有匹配,也从右表返回所有的行
  • FULL JOIN: 只要其中一个表中存在匹配,就返回行

 

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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