HelloWorld系列之——dom4j读xml文件

本文介绍使用DOM4J库解析XML文件的方法。通过将XML文件加载为Document对象,可以获取根节点及其子节点,并将节点名称和值存入Properties对象中。文中提供了一个实用的Java示例代码。
一、原理dom4j读xml的思想是,首先把要读的xml文件作为一个document(dom4j的类),这样外部的xml文件就转换成了dom4j可以操作的类型。然后找到document的根节点,在对根节点的字节点操作。在一个document中只有一个根节点,每个节点有0-n个子节点。此时的document节点就是一棵树,我们可以采用深度优先也可以采用广度优先来遍历整个树。我们对每一个节点我们可以获得它的名字和值。

public class DomUtil {
public static Properties parseConfig(URL configName) {
Document document = null;
document = getDocument(configName);

Properties configProperties = null;
if(document != null) {
configProperties = getProperties(document);
}
return configProperties;
}

//遍历ducument,把内容转换成一个Properties文件
private static Properties getProperties(Document document) {
Properties properties = new Properties();
Element root = document.getRootElement();//获得根节点
Iterator<Element> iter = root.elementIterator();
//遍历所有根节点的子节点
for(; iter.hasNext();) {
Element element = iter.next();
String name = element.getName();//获得节点名字
String value = element.getText();//获得节点的值
properties.put(name, value);
}

return properties;
}

//把指定的xml文件读入到程序,转换成一个document
public static Document getDocument(URL configName) {
SAXReader reader = new SAXReader();//读入器
Document document = null;
try {
document = reader.read(configName);//读文件
} catch (DocumentException e) {
e.printStackTrace();
}

return document;
}
}
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅建议:建议者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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