使用 ViewStub 延迟展开视图

 

1)定义 ViewStub

<ViewStub android:id = "@+id/stub_import"

android:inflatedId="@+id/panel_import"

android:layout="@layout/progress_overlay"

android:layout_width="fill_parent"

android:layout_height="wrap_content"

android:layout_gravity="bottom"/>

 

2)展开视图

findViewById(R.id.stub_import).setVisibility(View.VISIBLE);

// 或者 获取视图

View importPanel = ((ViewStub)

findViewById(R.id.stub_import)).inflate();

 

        有一点需要记住的是:当ViewStub inflate后,这个ViewStub就从View层次中移除了。因此,没有必要保留一个对ViewStub的引用(如在类的字段里)。

ViewStub是快捷编程与高效编程之间的产物。与其手动的inflate View并在运行时添加到View层次上,不如简单的使用ViewStub它相当“廉价”且易于使用。ViewStub唯一的缺点是现在不支持<merge />标签。

 

        用ViewStub类和在XML文件里面指定的布局资源文件关联起来,让布局资源文件在需要使用的时候再加载上去。主要作用是性能优化,什么时候用什么时候加载,不用在开始启动的时候一次加载,既可以加快程序的启动速度,又可以节省内存资源。


 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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