CSS学习笔记

CSS学习笔记,记录自己平常常用并且容易忘记的一些内容,便于查阅. 不过没有整理,条理比较乱,

选择器
ID选择器 #id
类选择器 .class
子选择器 .class ul>li
邻近同胞 h2+p
属性选择器 img[title] 如:input[type= “input”],input[type=”text”]
     
伪类/伪元素:
:hover  鼠标进入样式
:active  点击样式
:visited
:focus 当前焦点样式
:first-letter 首字母样式
:first-line 首行样式
:before {content : xxx } 在前面加上某东西
:after
:first-child
 
使IE6能支持新特性的脚本
CSSHOVER www.xs4all.nl/~peterned/csshover.html
找 Edwards的支持新特性的JS脚本:http://dean.edwards.name/IE7/overview/
 
格式化文本:
字体serif 和 sans-serif
Serif:对于长段落文本是最好的字体: Times,Times New Roman,Georgia
Sans-serif:干净而简洁 Arial,Helvetica,Verdana,Formata
字体常用组合:
font-family:
    Arial,,Helvetica,sans-serif
    "Times New Roman”,Times,serif
    "Courier New”,Courier,monospace
    Verdana,Arial,Helvetica,snas-serif
    Geneva,Arial,Helvetica,sans-serif
    Tahoma,”Lucida Grande”,Arial,sans-serif
    "Lucida Console ”,Monaco,monospace
    "Marker Felt”,"Comic Sans MS ”,fantasy
    "Century Gothic”,"Gill Sans”,Arial,sans-serif
font-style:italic
font-weight:normal | bold
text-transform:uppercase|lowercase|none 大小写
font-variant:small-caps; 小型大写
font: normal 12px/1.2em Verdana;
text-decoration:underline overline line-through blink none; 装饰
letter-spacing
word-spacing
line-height:1.5
text-align:center
text-indent:2em 首行缩进
list-style-type:square upper-alpha disc none
list-style-position:outside inside
list-style-image:url();
 
border-collapse : separate | collapse 
border-spacing:
border-style:solid dotted dashed double groove ridge inset outset none hidden
border-width:0px 0px 0px 0px
margin:0px 0px 0px 0px 顺序为顺时针 上右下左
padding:1px 2px 3px 4px
display: inline | block
border:1px solid black;
overflow:visible scroll auto hidden控制溢出文本
float:left right none
clear:left right both none
white-space: nowrap pre normal 代替

 
background-attachment
background-position
background-repeat
 
min-width
min-height
max-width
max-height
 
 
用js驱动产生条纹式表格
http://www.alistapart.com/articles/zebratables
 
CSS布局模板
http://blog.html.it/layoutgala
http://www.mollio.org
http://www.oswd.org (Open Source Web Design)

 

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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