[笨木头“创业”路]No.7 接近毁灭的状态

本文分享了一段创业经历中的深刻教训:选择合适的合作伙伴至关重要。文章讲述了由于团队中一名成员的懒惰和不守信导致项目受挫的故事,并强调了在创业过程中除了技术、资金和市场外,找到能够共同克服困难的伙伴的重要性。

本我以为,没落,这个词已经够残忍了,

没有想到,我们的状况会继续恶化。

过这么一年时间的阅历,我终于知道。

技术、金钱、市场,很重要。

但是,还有一个决定性的因素,少了它,创业必败!

那就是,好的伙伴。

是的,我们必须拥有不离不弃的伙伴,这样才能面对无数的困难。

也许有人说,钱才是最重要的,我想说,有很多很多钱的话,那还叫创业?

那叫开发新产品摆了。

人不济,一个懒惰,极其不讲信用的伙伴,竟然会是我们的团队一员。

而我们竟然忍受了他一年有多,这得有多大的信任才能做到?

他不坏,但是,懒惰和失信,在创业团队里,是最致命的缺点。

我们失败的很大一部分原因,就是他造成的。

来我以为,团队里有我这个实力这么脆弱的人在,已经够恶心了。

想不到还要遇到这样一个人,一个不知悔改,三番四次害我们的人。

我恨不得他走。

最终他为了个人利益走了。

拿走了他自己的代码,这无可厚非。

但他却连我的代码也偷走了。

摆了,我们都不认为他能做出些什么东西来。

这样,我们剩下3个人了。

放弃?这个词从来就没有出现在我的脑海里。

家人也开始不太支持我了。

但是,我就是这样,不到一败涂地,我真的没有勇气去放弃。

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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