GPS数据格式具体含义(SPEC)

GPS固定数据输出语句(＄GPGGA)　　

这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。为了便于理解，下面举例说明＄GPGGA语句各部分的含义。例1是用GN－77N和笔者开发的软硬件接口，在笔者所在地接收到的＄GPGGA语句的内容。

例1：＄GPGGA，050901，3931.4449，N，11643.5123，E，1，07，1.4，76.2，M，－7.0，M，，＊65　　

其标准格式为：＄GPGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M，(11)，(12)＊hh(CR)(LF)　

各部分所对应的含义为：　　

(1)定位UTC时间：05时09分01秒　　

(2)纬度(格式ddmm.mmmm:即dd度，mm.mmmm分)；　　

(3)N/S(北纬或南纬)：北纬39度31.4449分；　　

(4)经度(格式dddmm.mmmm：即ddd度，mm.mmmm分)；　　

(5)E/W(东经或西经)：东经116度43.5123分；　　

(6)质量因子(0=没有定位，1=实时GPS，2=差分GPS)：1=实时GPS；　　

(7)可使用的卫星数(0～8)：可使用的卫星数=07；　　

(8)水平精度因子(1.0～99.9)；水平精度因子=1.4；　　

(9)天线高程(海平面，－9999.9～99999.9，单位：m)；天线高程=76.2m);　　

(10)大地椭球面相对海平面的高度(－999.9～9999.9，单位：m):－7.0m;　　

(11)差分GPS数据年龄，实时GPS时无:无;　　

(12)差分基准站号(0000～1023)，实时GPS时无:无;　　

＊总和校验域；　　

hh总和校验数:65　　

(CR)(LF)回车，换行。　　

b.可视卫星状态输出语句(＄GPGSV)　　　

例2：＄GPGSV，2，1，08，06，33，240，45，10，36，074，47，16，21，078，44，17，36，313，42＊78　　

标准格式：　　＄GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，…(4),(5)，(6)，(7)＊hh(CR)(LF)　　

各部分含义为：　　

(1)总的GSV语句电文数；2;

(2)当前GSV语句号:1;　　

(3)可视卫星总数:08;　　

(4)卫星号:06;　　

(5)仰角(00～90度):33度;　　

(6)方位角(000～359度):240度;　　

(7)信噪比(00～99dB):45dB(后面依次为第10，16，17号卫星的信息);　　

＊总和校验域；　　

hh总和校验数:78;　　

(CR)(LF)回车，换行。　　

注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即：　　

(4)－卫星号，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比。

串口设置一般为：1个开始位，8bit，1个结束位没有奇偶校验，波特率参考接收设备说明书。