iPhone HTTP获得XML并使用GDataXML解析

本文介绍如何使用Objective-C从指定URL下载XML文件并解析其中的内容。通过发送同步请求获取响应后,利用GDataXMLDocument解析XML字符串,并遍历XML节点来提取Player元素中的Name、Level和Class等信息。

NSURL *url = [NSURL URLWithString: @"http://www.raywenderlich.com/downloads/Party.xml"]; NSMutableURLRequest* request = [NSMutableURLRequest new]; [request setURL:url]; [request setHTTPMethod:@"GET"]; NSHTTPURLResponse* response; NSData* data = [NSURLConnection sendSynchronousRequest:request returningResponse:&response error:nil]; NSString* responseXMLResult = [[NSString alloc] initWithData:data encoding: CFStringConvertEncodingToNSStringEncoding(kCFStringEncodingGB_18030_2000)]; NSError *error; GDataXMLDocument *doc = [[GDataXMLDocument alloc] initWithXMLString: responseXMLResult options:0 error:&error]; if (doc == nil) { return; } NSLog(@"LOG=%@", [[NSString alloc] initWithData:doc.XMLData encoding:NSUTF8StringEncoding]); //NSLog(@"%@", doc.rootElement.XMLString); NSMutableString *resultString = [[NSMutableString alloc] initWithString:@"XML数据内容: n"]; //NSArray *partyMembers = [doc.rootElement elementsForName:@"Player"]; NSArray *partyMembers = [doc.rootElement nodesForXPath:@"//Party/Player" error:nil]; for (GDataXMLElement *partyMember in partyMembers) { NSString *_name; NSString *_level; NSString *_class; // Name //NSArray *names = [partyMember elementsForName:@"Name"]; NSArray *names = [partyMember nodesForXPath:@"Name" error:nil]; if (names.count > 0) { GDataXMLElement *firstName = (GDataXMLElement *) [names objectAtIndex:0]; _name = firstName.XMLString; } else continue; // Level NSArray *levels = [partyMember elementsForName:@"Level"]; if (levels.count > 0) { GDataXMLElement *firstLevel = (GDataXMLElement *) [levels objectAtIndex:0]; _level = firstLevel.stringValue; } else continue; // Class NSArray *classes = [partyMember elementsForName:@"Class"]; if (classes.count > 0) { GDataXMLElement *firstClass = (GDataXMLElement *) [classes objectAtIndex:0]; _class = firstClass.stringValue; } else continue; [resultString appendFormat:@"Name=%@",_name ]; [resultString appendFormat:@" Level=%@",_level ]; [resultString appendFormat:@" Class=%@n",_class ]; } //textView.text = [[NSString alloc] initWithData:doc.XMLData encoding:NSUTF8StringEncoding]; textView.text = resultString; [url release]; [doc release];
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值