assets文件夹资源的访问

assets文件夹里面的文件都是保持原始的文件格式,需要用AssetManager以字节流的形式读取文件。

<wbr><wbr><wbr><wbr>1. 先在Activity里面调用<strong>getAssets()</strong>来获取AssetManager引用。</wbr></wbr></wbr></wbr>
<wbr><wbr><wbr><wbr>2. 再用AssetManager的<strong>open(String fileName, int accessMode)</strong>方法则指定读取的文件以及访问模式就能得到输入流InputStream。<wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr>
<wbr><wbr><wbr><wbr>3. 然后就是用已经open file 的inputStream读取文件,读取完成后记得inputStream.<strong>close()</strong>。</wbr></wbr></wbr></wbr>
<wbr><wbr><wbr><wbr>4.调用AssetManager.<strong>close()</strong>关闭AssetManager。</wbr></wbr></wbr></wbr>

需要注意的是,来自Resources和Assets 中的文件只可以读取而不能进行写的操作
以下为从Raw文件中读取:

public String getFromRaw(){ try { InputStreamReader inputReader = new InputStreamReader( getResources().openRawResource(R.raw.test1)); BufferedReader bufReader = new BufferedReader(inputReader); String line=""; String Result=""; while((line = bufReader.readLine()) != null) Result += line; return Result; } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } }


以下为直接从assets读取

public String getFromAssets(String fileName){ try { InputStreamReader inputReader = new InputStreamReader( getResources().getAssets().open(fileName) ); BufferedReader bufReader = new BufferedReader(inputReader); String line=""; String Result=""; while((line = bufReader.readLine()) != null) Result += line; return Result; } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } }


当然如果你要得到内存流的话也可以直接返回内存流!

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值